结论：轻微暴露的行为是否会被抓，需结合具体行为性质、场合、影响及法律规定综合判断。若行为构成违法或犯罪，则可能面临行政处罚或刑事处罚；若不构成，则一般不会被抓。以下从不同角度详细分析：
一、行为性质与场合
公共场合的轻微暴露：
- 在公共场合，如街道、公园、商场等，故意或过失地暴露身体隐私部位，可能构成违反《治安管理处罚法》的行为。根据该法第四十四条，在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，可处五日以上十日以下拘留。这里的“情节恶劣”通常指的是行为具有公开性、故意性，且可能对他人造成心理不适或恐慌。
- 若轻微暴露行为并非故意，且未造成不良影响，如因衣物破损等意外情况导致的短暂暴露，且及时采取措施遮盖，则一般不构成违法，也不会被抓。
私人场合的轻微暴露：
- 在私人场合，如家中、私人聚会等，轻微暴露行为通常不构成违法，因为这些场合不涉及公共利益和公共秩序。但若该行为对他人造成骚扰或侵犯他人隐私权，则可能涉及民事侵权责任。
二、行为影响与后果
对他人造成心理不适或恐慌：
- 若轻微暴露行为在公共场合发生，且对他人造成了心理不适或恐慌，那么该行为可能被视为情节恶劣，从而构成违法。此时，行为人可能面临行政处罚，如拘留或罚款。
未造成不良影响：
- 若轻微暴露行为未对他人造成不良影响，或行为人及时采取措施消除影响，如迅速遮盖暴露部位、道歉等，则一般不构成违法，也不会被抓。
三、法律规定与处罚
《治安管理处罚法》的相关规定：
- 根据《治安管理处罚法》第四十四条，在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留。这是针对公共场合轻微暴露行为的主要法律依据。
刑事处罚的可能性：
- 在极少数情况下，若轻微暴露行为伴随有其他严重情节，如猥亵、侮辱他人等，且情节严重到构成犯罪的程度，那么行为人可能面临刑事处罚。但这种情况通常涉及更严重的违法行为，与单纯的轻微暴露行为有本质区别。
四、建议与措施
遵守法律法规：
- 无论在何种场合，都应遵守法律法规，尊重他人的感受和权益。避免在公共场合进行可能引起他人不适或恐慌的行为。
及时采取措施：
- 若因意外情况导致轻微暴露，应迅速采取措施遮盖暴露部位，并向周围人道歉或解释情况，以消除不良影响。
寻求法律帮助：
- 若因轻微暴露行为被他人指控或面临法律纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合适的法律帮助。
总结：轻微暴露行为是否会被抓，取决于行为性质、场合、影响及法律规定。在公共场合故意裸露身体且情节恶劣的，可能面临行政处罚；若伴随有其他严重情节且构成犯罪的，则可能面临刑事处罚。因此，建议遵守法律法规，尊重他人权益，避免不必要的法律纠纷。如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询。