“拿人钱财”这一行为是否会导致坐牢，主要取决于行为的性质、情节以及法律后果。从您提供的两个参考信息来看，我们可以得出以下分析：

首先，偷拿家人钱财或他人财物，无论是否经过同意或是否有特殊关系（如家人），在大多数情况下都可能构成盗窃。在第一个参考信息中，周某因偷拿家人钱财被判处有期徒刑六个月，并处罚金人民币三千元。这表明，即使是被害人的近亲属，如果行为人以非法占有为目的，多次盗窃且数额较大，也可能构成盗窃罪，并受到法律的制裁。

其次，第二个参考信息中的曹某竹等人通过“替人消灾”的幌子，实际上是以非法占有为目的，秘密窃取他人财物。曹某竹因此被判处有期徒刑八个月，并处罚金人民币一万元。这一案例进一步说明了，无论行为人采取何种手段或借口，只要其行为构成盗窃，且数额较大，都可能面临法律的严厉制裁。

综上所述，拿人钱财是否要做牢，主要取决于行为的性质和法律后果。如果行为构成盗窃或其他犯罪，且情节严重，那么行为人就有可能面临法律的制裁，包括坐牢和罚款等。因此，建议大家在日常生活中要遵守法律法规，不要以非法占有为目的去侵害他人的财产权益。如果面临经济困难或其他问题，应该寻求合法途径去解决，而不是采取违法犯罪的行为。