结论：您压线变道至直行道且未打转向灯，与直行道车辆发生碰撞，通常情况下您需要承担主要或全部责任，但具体责任划分还需根据事故现场的具体情况、双方车辆的行驶状态以及是否存在其他违法行为等因素综合判断。
详细分析：
变道车辆的责任
- 未打转向灯：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十七条，机动车变更车道时应当提前开启相应的转向灯，以提示周围车辆和行人注意。您未打转向灯就突然变道，违反了这一规定，增加了事故发生的风险。
- 压线变道：压线变道本身也是一种违法行为，它可能干扰其他车辆的正常行驶，导致交通事故的发生。因此，您因压线变道而承担事故责任的可能性较大。
- 未确保安全：在变更车道时，您应当确保安全，不得影响其他车辆的正常行驶。如果您未观察后方来车、在没有足够安全距离时强行变道，导致与直行车辆发生碰撞，那么您通常应承担主要或全部责任。
直行车辆的责任
- 正常行驶：如果直行车辆在事故发生时保持正常行驶状态，没有超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且已采取必要的避让措施，那么直行车辆通常不承担责任。
- 特殊情况：然而，如果直行车辆存在超速、注意力不集中等违法行为，或者因未保持足够安全距离而无法避免与变道车辆的碰撞，那么直行车辆也可能需要承担一定责任。但这种情况相对较少，且需要具体证据支持。
责任认定的程序与重要性
- 报警处理：发生交通事故后，双方应及时报警并等待交通警察到场进行事故认定。这是确保责任划分公正、合法的重要步骤。
- 现场勘查与证据收集：交警会进行现场勘查，收集相关证据，如行车记录仪录像、证人证言等，以便准确还原事故经过，为责任认定提供有力依据。
- 责任认定书：交警根据勘查结果和相关法律法规出具的事故责任认定书，是明确双方责任比例、解决纠纷的重要依据。如有异议，应及时提出并申请复核。
建议与行动：
- 保持冷静：在事故发生后，保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
- 及时报警：立即报警并等待交警到场处理，不要擅自移动车辆或破坏现场。
- 配合调查：积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息，如行车记录仪录像、证人联系方式等。
- 咨询专业意见：如果您对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十七条：机动车应当按照下列规定使用转向灯：（一）向左转弯、向左变更车道、准备超车、驶离停车地点或者掉头时，应当提前开启左转向灯；（二）向右转弯、向右变更车道、超车完毕驶回原车道、靠路边停车时，应当提前开启右转向灯。
在处理此类事故时，请务必保持冷静，及时报警并配合交警进行事故认定工作，以确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。