没有合同转让人防车位，该转让行为通常无效。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、法律依据与合同无效性
法律禁止转让：根据《中华人民共和国人民防空法》及相关规定，人防车位作为国防资产的组成部分，其所有权归国家所有。这意味着，任何单位和个人都不得擅自买卖或以其他形式非法转让人防车位的使用权。因此，在没有合同的情况下进行人防车位的转让，显然违反了法律的强制性规定，该转让行为无效。
司法实践支持：在司法实践中，法院通常会认定人防车位买卖合同无效，即使存在所谓的“转让”行为，也会因缺乏合法依据而被否定。例如，有案例显示，开发商或个人试图通过口头协议或其他非书面形式转让人防车位使用权，但最终被法院判决确认该行为无效，并责令返还已收取的款项或恢复原状。
二、合同性质与风险
名为转让实为无效的风险：即使双方试图通过某种形式（如口头协议、收据等）来“转让”人防车位的使用权，这种行为本质上仍属于无效。因为人防车位的使用权不得转让，这是法律明确规定的。一旦发生纠纷，购房者或受让方可能面临无法维权的风险，因为他们的“转让”行为缺乏法律支持。
损害公共利益：人防车位的主要功能是战时防空和平时应急避难。如果允许自由“转让”，可能会破坏人防工程的完整性和功能性，进而损害社会公共利益。这也是法律禁止人防车位转让的重要原因之一。
三、例外情况与注意事项（虽与本题直接关联性不强，但为全面分析提供背景）
非人防车位的合法性：需要明确的是，并非所有地下车位都属于人防车位。对于普通地下车位（即非人防车位），只要符合相关法律法规的规定，其买卖合同是有效的。但在本题中，我们讨论的是人防车位，因此这一点不作为直接支持转让有效的依据。
审查合同条款的重要性：即使是在非人防车位的买卖中，购房者在签订买卖合同时也应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、明确，并符合自己的实际需求。这一点虽然对于本题不直接相关，但强调了合同在法律交易中的重要性。
四、实际操作建议
避免无合同转让：对于人防车位，应严格遵守法律规定，避免进行无合同的转让行为。任何试图绕过法律规定的转让行为都可能面临无效的风险。
咨询专业律师：在进行任何与人防车位相关的交易或行为前，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助当事人避免法律风险。
了解车位性质：在购买或受让车位前，应仔细核实车位的性质，确保其不属于人防车位。如果车位属于人防车位，则应遵守相关法律法规的规定，不得进行非法转让。
综上所述，没有合同转让人防车位的行为通常无效。这是因为人防车位作为国防资产的一部分，其所有权归国家所有，任何单位和个人都不得擅自买卖或以其他形式非法转让人防车位的使用权。因此，在进行与人防车位相关的交易或行为时，应严格遵守法律规定，避免法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。