结论：签署认罪认罚书后，仅抵缴罚款而不赔偿医疗费的行为通常不符合法律规定，需根据具体案件情况承担相应赔偿责任。以下从法律责任、认罪认罚书的性质、实务操作三个角度展开分析：

1. 法律责任角度：刑事附带民事赔偿的强制性

根据《刑事诉讼法》第101条及《民法典》侵权责任编，因犯罪行为导致被害人人身损害的，犯罪嫌疑人/被告人需承担刑事责任（如刑罚）与民事赔偿责任（如医疗费、误工费等）双重责任。即使签署认罪认罚书，仅表明对犯罪事实和量刑建议的认可，不免除民事赔偿义务。若拒不赔偿，被害人可单独提起民事诉讼，法院可强制执行财产（如冻结银行账户、查封房产等）。

2. 认罪认罚书的性质：量刑协商不涉及民事赔偿

认罪认罚书的核心是犯罪嫌疑人/被告人与检察机关就量刑建议达成一致（如从宽处理），其内容通常仅涉及犯罪事实、罪名认定及量刑幅度，不包含民事赔偿条款。若希望以赔偿换取从宽处理，需在认罪认罚前与被害人达成刑事和解协议（需被害人自愿出具谅解书），或通过检察机关促成赔偿并记录在量刑建议中。仅签署认罪认罚书而未赔偿的，量刑优惠可能受限。

3. 实务操作角度：拒不赔偿的后果

• 量刑影响：若被害人未出具谅解书，法院可能认为被告人未真诚悔罪，从而减少量刑优惠幅度（如原本建议缓刑的，可能改判实刑）。
• 强制执行风险：若被害人单独提起民事诉讼并胜诉，被告人需履行赔偿义务；拒不履行的，法院可将其纳入失信被执行人名单，限制高消费、乘坐飞机高铁等，甚至以“拒不执行判决、裁定罪”追究刑事责任。

特殊情形：经济困难如何处理？

若被告人确因经济困难无法一次性赔偿，可尝试以下方式：

1. 分期赔偿：与被害人协商分期支付，并签订书面协议；
2. 财产抵押：用房产、车辆等财产提供担保，确保赔偿履行；
3. 申请司法救助：若被害人生活极度困难，可申请国家司法救助金（但需符合严格条件）。

建议：若已签署认罪认罚书但未赔偿医疗费，应尽快与被害人协商赔偿方案，或通过检察机关、法院协调解决。若对法律程序或赔偿标准有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方式。