当小区业主发现物业未与其签订书面合同，并认为这一行为侵害了其合法权益时，可以通过以下详细步骤来维护自己的权益并考虑提起诉讼：

一、明确起诉事由与法律依据

首先，业主需要明确起诉物业的具体事由，比如物业服务不到位、乱收费、侵占业主共有财产等。同时，要了解相关的法律依据，如《中华人民共和国民法典》中关于物业服务合同的规定，以及《中华人民共和国民事诉讼法》中关于合同纠纷管辖法院的规定。这些法律依据将为你的诉讼提供坚实的支撑。

二、确定管辖法院

根据法律规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。在物业纠纷中，通常物业所在地或物业合同履行地（即小区所在地）的基层人民法院具有管辖权。因此，业主需要确定哪个法院对案件有管辖权，以便后续提交起诉状。

三、全面收集证据

证据的充分性和有效性对于诉讼的成功至关重要。业主应尽可能收集以下证据：

1. 证明物业服务关系存在的证据：

   • 房产证或购房合同，证明你是小区的业主；
   • 物业费缴费记录，如发票、转账记录等，显示你已接受物业服务但无合同；
   • 小区公告、物业人员的工作记录等，进一步证明物业服务关系的存在。

2. 证明物业违约或存在问题的证据：

   • 照片、视频资料，记录物业服务不到位的情况，如公共区域损坏、卫生状况差等；
   • 与物业的沟通记录，如邮件、短信、微信聊天记录等，显示你曾就问题与物业进行过沟通但未得到解决；
   • 向相关部门的投诉记录及回复，证明你已尝试通过其他途径解决问题但未果。

四、尝试协商与和解

在正式提起诉讼前，业主可以考虑与物业进行协商，寻求和解的可能性。这有助于节省时间和成本，并可能达成双方都能接受的解决方案。你可以提出补签书面合同、明确服务标准、追讨多收费用或赔偿因服务缺失造成的损失等诉求。

五、撰写并提交起诉状

若协商无果，业主应撰写起诉状，并向有管辖权的人民法院提交起诉材料。起诉状应包含以下内容：

• 原告（业主）和被告（物业）的基本信息；
• 明确的诉讼请求，如确认合同无效/解除、要求补签书面合同、追讨多收费用或赔偿损失等；
• 详细的事实和理由陈述，包括物业未签订合同的情况、你的权益受损的事实以及你要求物业承担的责任；
• 相关法律依据，引用具体的法律条款来支持你的诉求。

同时，需附上所有收集到的证据材料，并按被告人数+1份准备副本。

六、参与庭审过程

法院受理案件后，将安排开庭审理。在庭审过程中，业主应充分阐述自己的观点和理由，并提供证据支持。你可以重点陈述物业未履行法定缔约程序导致你权益受损的事实，并质证对方提交的证据。同时，你也有权对物业的答辩进行反驳和辩论。

七、接受法院判决并执行

最后，法院将根据审理情况和相关法律法规作出判决。若业主对判决结果不满意，可依法提起上诉。若胜诉后物业拒不履行判决，业主可申请强制执行，如冻结物业账户、查封物业财产等。

八、注意事项

• 具体的法律程序和规定可能因地区而异，建议在实际操作前咨询当地的律师或法律专业人士，以确保你的诉讼行为符合法律要求。
• 保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响诉讼进程和结果。在诉讼过程中，要尊重法院和对方当事人的权利，遵守法庭纪律和诉讼程序。

通过遵循上述步骤，业主可以在未签订书面合同的情况下，有效地维护自己的合法权益，并对物业的不当行为进行法律追责。