与未成年人发生关系后能够取保候审，这并不意味着该行为不构成犯罪或会免于刑事处罚，而是基于多种法律因素和案件具体情况的综合考量。以下从几个关键角度为你详细分析：
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯罪情节相对较轻，对社会的危害性不大。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯罪嫌疑人、被告人不会对社会造成新的危害，如逃跑、自杀、重新犯罪等。
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这是出于人道主义考虑，对特殊人群的特殊照顾。
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：这是为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免超期羁押。
在涉及与未成年人发生关系的案件中，如果犯罪嫌疑人、被告人符合上述条件之一，且案件证据尚未完全固定或存在其他特殊情况，就有可能被取保候审。但这并不意味着其行为不构成犯罪或会免于刑事处罚，而是暂时获得了人身自由，等待后续的司法程序。
二、与未成年人发生关系的法律后果
与未成年人发生关系，无论是否自愿，都可能构成犯罪，具体罪名和刑罚取决于未成年人的年龄、双方的关系、行为的具体情节等因素。例如：
- 强奸罪：如果与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都以强奸罪论处，并从重处罚。
- 负有照护职责人员性侵罪：对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有特殊职责的人员（如监护、收养、看护、教育、医疗等），与该未成年女性发生性关系的，也构成犯罪。
即使犯罪嫌疑人、被告人被取保候审，也不意味着其可以逃避法律的制裁。一旦案件进入审判阶段，法院将根据证据和法律规定，对其作出有罪或无罪的判决，并依法判处相应的刑罚。
三、取保候审后的注意事项
对于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人来说，需要严格遵守以下规定：
- 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县：这是为了确保犯罪嫌疑人、被告人不会逃避司法程序。
- 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告：这是为了保持与犯罪嫌疑人、被告人的联系，确保司法程序的顺利进行。
- 在传讯的时候及时到案：这是犯罪嫌疑人、被告人应尽的义务，也是对其人身自由的一种限制。
- 不得以任何形式干扰证人作证：这是为了保障案件的公正审理，防止犯罪嫌疑人、被告人通过不正当手段影响证人的证言。
- 不得毁灭、伪造证据或者串供：这是为了保护案件的证据链完整，确保司法公正。
如果犯罪嫌疑人、被告人违反上述规定，情节严重的，可能会被撤销取保候审，重新羁押。
四、建议与提醒
- 如果涉嫌与未成年人发生关系，应尽快咨询专业律师：律师可以根据案件的具体情况，为你提供专业的法律意见和辩护策略。
- 积极配合司法机关的工作：无论是取保候审期间还是后续的司法程序，都应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供证据。
- 尊重法律，尊重未成年人：无论案件结果如何，都应尊重法律，尊重未成年人的权益和尊严。
如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律帮助。