无证驾驶发生事故，保险公司在赔偿后向车主追偿的时效为三年。以下是详细分析：

1. 法律依据与追偿权基础
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条及《民法典》第一千二百一十五条，无证驾驶属于保险公司的法定免责情形。但为保障受害者权益，保险公司需在交强险责任限额内先行垫付抢救费用，并有权向致害人（车主或驾驶人）追偿。此追偿权本质是债权请求权，适用《民法典》关于诉讼时效的规定。

2. 诉讼时效的起算与期限

   • 起算点：自保险公司实际履行赔偿义务之日（如支付赔偿款）起算。
     
   • 期限：根据《民法典》第一百八十八条，诉讼时效为三年。若保险公司未在三年内主张权利，车主可提出时效抗辩，拒绝偿还。

3. 特殊情形与注意事项

   • 中断与中止：若保险公司通过发函、起诉等方式主张权利，时效可中断并重新计算；若因不可抗力（如自然灾害）无法主张，时效可中止，待障碍消除后继续计算。
     
   • 车主责任范围：车主若明知驾驶人无证仍出借车辆，需承担连带赔偿责任；若不知情，则仅在车辆管理过错范围内担责。保险公司追偿时，需根据车主过错程度确定具体金额。

建议：若您涉及此类纠纷，建议保留赔偿凭证、沟通记录等证据，以便在追偿或抗辩时维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。