针对您提出的“开车刮到人直接去了医院后报保险可以吗”这一问题，以下是我的详细解答：

结论前置：在开车刮到人后，如果您因急需送医等合理原因直接前往医院，并在后续主动向保险公司报案说明情况，同时能够提供相关证据证明事故的真实性和经过，那么您仍然有可能获得保险公司的赔付。但具体能否获得理赔，还需根据事故的具体情形以及保险条款的约定来判断。

可以报保险并获得理赔的情况

1. 合理驶离现场：

   • 您在刮蹭到人后，由于情况紧急，需要立即送医救治，因此直接前往了医院。这种行为在法律上可以被视为合理驶离现场。
   • 在到达医院后，您应尽快（通常要求在48小时内）向保险公司报案，并详细说明事故的经过和原因。
   • 同时，您需要提供相关证据，如现场照片（如果可能的话）、医院诊断证明、交警出具的事故认定书等，以证明事故的真实性和您的责任。

2. 已购买相应保险且事故在保险责任范围内：

   • 您需要确认自己是否购买了交强险、商业三者险等与此次事故相关的保险。
   • 如果事故属于这些险种的保障范围，且您没有违反保险条款中的免责情形，那么保险公司有可能会按照正常流程进行理赔。

3. 及时报案与配合处理：

   • 除了及时报案外，您还需要配合保险公司的现场勘查、定损以及后续的理赔流程。
   • 这包括提交必要的理赔材料，如医疗费用发票、诊断证明、事故认定书等，以便保险公司能够准确评估理赔金额。

不能报保险或可能被拒赔的情况

1. 构成肇事逃逸：

   • 如果您在刮蹭到人后，为了逃避法律追究和赔偿责任而故意逃离现场，这种行为属于肇事逃逸。
   • 保险公司对于肇事逃逸的情况通常会拒赔，因为这种行为违反了法律法规和保险合同的约定。

2. 未在规定时间内报案：

   • 如果您超过保险合同规定的时间限制（如48小时）才向保险公司报案，保险公司可能会以未及时履行报案义务为由拒绝赔偿。

3. 不符合保险条款约定：

   • 如果您存在饮酒、吸毒后驾驶车辆等违反保险条款约定的行为，或者车辆未按规定进行年检等情况，保险公司也可能会拒绝赔偿。

4. 缺乏必要证据或材料：

   • 如果您无法提供足够的事故证明或说明材料，如现场照片、事故认定书、医疗费用发票等，保险公司可能会因无法核实事故的真实性或理赔金额的合理性而拒绝赔偿。

注意事项与建议

1. 保留证据：在离开事故现场前（如果可能的话），应尽量拍照留存现场证据，以便后续理赔使用。
2. 及时报案：到达医院后，应尽快向保险公司报案，并详细说明事故的经过和原因。
3. 配合处理：积极配合保险公司的现场勘查、定损以及后续的理赔流程，提交必要的理赔材料。
4. 了解保险条款：在购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解清楚自己的权利和义务以及保险公司的赔偿范围和免责情形。

综上所述，开车刮到人后直接去了医院，只要您后续能够主动向保险公司报案说明情况，并提供相关证据证明事故的真实性和经过，同时符合保险条款的约定，那么您仍然有可能获得保险公司的赔付。但为了避免不必要的麻烦和损失，建议您在发生事故后立即停车并采取相应的措施来保护自己和他人的权益。