行政争议在一定条件下是可以调解的。以下从法律依据、可调解的行政争议类型、不可调解的情形以及调解的程序与效力四个方面进行详细说明：
一、法律依据
根据《中华人民共和国行政诉讼法》第六十条的规定，人民法院审理行政案件，一般不适用调解。但行政赔偿、补偿以及行政机关行使法律、法规规定的自由裁量权的案件可以调解。这一规定明确了行政争议调解的法律边界和适用范围，为行政争议的调解提供了明确的法律依据。同时，调解应当遵循自愿、合法原则，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。
二、可调解的行政争议类型
行政赔偿案件：当行政行为给公民、法人或其他组织的合法权益造成损害时，依法应承担赔偿责任。此类案件可通过调解确定赔偿数额和方式，以减轻当事人诉累，提高纠纷解决效率。例如，因行政机关的错误执法行为导致企业财产损失，企业要求行政赔偿，此时双方可以通过调解协商赔偿金额和支付方式。
行政补偿案件：因公共利益需要撤回或变更行政行为导致当事人损失时，应给予合理补偿。通过调解明确补偿标准，既能保障当事人权益，又能促进公共利益的实现。比如，因城市规划调整需要拆除某居民的房屋，政府需给予合理补偿，此时双方可以通过调解确定补偿金额和安置方案。
涉及自由裁量权的案件：行政机关在法律授权范围内对处罚幅度、执行方式等具有选择空间。此类案件可通过调解促使行政机关在裁量范围内作出更合理的决定，平衡公共利益与个人权益。例如，对轻微违法行为处以罚款时，罚款数额在法律规定的幅度内可由行政机关酌情决定，此时双方可以通过调解协商具体数额。
三、不可调解的情形
并非所有行政争议都适用调解。以下情形通常被排除在外：
行政行为违法或无效：若行政行为明显违法或无效，法院将直接作出撤销或确认无效的判决，无需调解。
涉及公共利益或第三人权益：当行政争议可能损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益时，调解可能引发更大范围的矛盾，故不宜采用。
法律、法规禁止调解的情形：部分特殊领域（如税收征管）的法律规范明确禁止调解，此类争议应通过法定程序解决。
四、调解的程序与效力
调解程序通常由法院主导，双方当事人参与。调解成功后，法院会制作调解书并送达双方当事人。调解书经签收后具有法律效力，一方不履行时可申请强制执行。若调解不成，法院应及时恢复审理并作出裁判。
总结来说，行政争议在一定条件下是可以调解的，但并非所有行政争议都适用调解。在调解过程中，应遵循自愿、合法原则，确保调解结果既符合法律法规的要求，又体现双方当事人的真实意愿。如果您有具体的行政争议问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。