当债务人失踪且担保已经过期时，债权人可以采取以下步骤来维护自己的权益：

首先，要明确的是，尽管债务人失踪和担保过期增加了债权回收的复杂性，但债权人仍然有多种法律手段可以追求其权益。

一、审查担保合同

1. 仔细审查担保合同，确认担保是否已经确实过期。有时候，担保合同中可能包含一些延期或续期的条款。
2. 如果担保合同确实已经过期，那么担保人将不再承担担保责任。但这并不意味着债权人失去了所有追索权，仍然可以向债务人本身追讨债务。

二、向法院申请相关措施

1. 申请终止诉讼时效：在某些情况下，如果债务人失踪，债权人可以向法院申请终止诉讼时效，以保留追讨债务的法律权利。这通常涉及一些特定的法律程序和申请。但请注意，这并非普遍适用的解决方案，具体取决于当地的法律规定。
2. 申请宣告债务人失踪：若债务人失踪超过一定时间（如两年），债权人可以向法院申请宣告债务人失踪。一旦法院作出这样的宣告，债权人可以要求由代管人从失踪人的财产中支付借款。

三、采取其他法律手段

1. 直接起诉：如果债务没有保证人担保，或者担保人无法承担担保责任，债权人可以准备好明确债权债务关系的证据，直接向法院起诉债务人。在庭审中，法院将进行缺席审判，并根据债权人提供的债权证明作出判决。
2. 申请强制执行：如果判决生效后债务人仍然未履行还款义务，债权人可以申请强制执行。这将涉及法院对债务人财产的查封、拍卖等执行措施，以强制债务人履行还款义务。

四、其他建议

1. 寻求专业法律帮助：在处理这类复杂的法律问题时，寻求专业律师的帮助是非常重要的。律师可以提供具体的法律建议和指导，帮助债权人更好地维护自己的权益。
2. 保持沟通渠道畅通：尽管债务人失踪，但债权人仍然可以尝试通过各种渠道与债务人或其家属保持联系。有时候，通过友好的沟通和协商，也可以找到解决问题的途径。

综上所述，当债务人失踪且担保已经过期时，债权人应该根据具体情况采取适当的法律手段来维护自己的权益。这包括审查担保合同、向法院申请相关措施、采取其他法律手段以及寻求专业法律帮助等。