结论：父母代替被告人与律师签订的协议，若要解除，是否需要被告人同意，这主要取决于被告人是否具有完全民事行为能力以及父母签订协议时是否获得了被告人的有效授权。

分析如下：

1. 被告人具有完全民事行为能力的情况：

   • 如果被告人是具有完全民事行为能力的成年人，那么其父母未经其明确授权而代替其与律师签订的协议，在法律上通常被视为无效或可撤销的，除非事后得到了被告人的追认。
   • 在这种情况下，若要解除该协议，理论上应由被告人本人来行使解除权，因为父母并非协议的直接当事人。然而，如果被告人明确表示同意解除，或者通过其行为（如签署解除协议、接受解除协议的后果等）表明了同意解除的意愿，那么解除协议的行为将是有效的。
   • 特殊情况：如果父母在签订协议时，被告人虽为成年人但因特殊原因（如疾病、外出等）无法亲自签订，且父母能够证明其签订行为是基于被告人的明确意愿或事后得到了被告人的追认，那么该协议可能被视为有效。在此情况下，解除协议同样需要被告人的同意或追认。

2. 被告人不具有完全民事行为能力的情况：

   • 如果被告人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如未成年人、精神病人等），那么其父母作为法定监护人，有权代为签订协议，包括与律师签订的委托协议。
   • 在这种情况下，若要解除协议，通常需要由父母（即法定监护人）来行使解除权，因为他们是被告人的法律代表。然而，这一行为仍应基于被告人的最佳利益，并尽可能考虑被告人的意愿（如果其能够表达的话）。
   • 注意：即使父母作为法定监护人有权代为签订和解除协议，他们也不能滥用这一权利损害被告人的利益。如果父母的行为违反了法律或被告人的最佳利益，其他有监护资格的人或相关机构（如法院）有权介入并采取措施。

法律建议：

• 如果您或您的家人面临类似情况，建议首先确认被告人的民事行为能力状态。
• 如果被告人具有完全民事行为能力，且父母未经其授权签订了协议，那么应尽快与被告人沟通，了解其意愿，并考虑是否需要追认或解除协议。
• 如果被告人不具有完全民事行为能力，那么父母作为法定监护人应谨慎行使权利，确保被告人的最佳利益得到保护。
• 在任何情况下，如果涉及复杂的法律问题或争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

可能后果：

• 如果未经被告人同意而擅自解除协议，且该协议被认定为有效，那么可能面临违约责任或赔偿损失等法律后果。
• 如果父母作为法定监护人滥用权利损害被告人的利益，那么可能面临法律制裁或监护资格被撤销等后果。

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