喝完酒坐在主驾驶是否算酒驾，需根据具体情况判断，核心在于是否有实际的驾驶行为以及是否对公共交通安全造成潜在威胁。以下是对此问题的详细分析：
一、不算酒驾的情况
- 单纯坐在主驾驶未启动车辆：
- 如果只是坐在主驾驶座位上，车辆处于完全未启动状态，没有实施任何驾驶行为，那么一般不认定为酒驾。因为酒驾的认定关键在于饮酒后实际驾驶机动车上道路行驶，而此种情况下并未对公共交通安全产生现实危险。
二、可能算酒驾的情况
车辆处于启动状态：
- 即使车辆没有移动，只要发动机处于启动状态，就可能被视为有随时驾驶车辆上路的可能性，从而对道路交通安全构成潜在威胁。在此情况下，交警部门可能会基于维护公共安全的考虑，将这种行为认定为酒驾。
有明确的驾驶意图：
- 如果喝完酒后坐在主驾驶位置并且发动了车辆，即使车辆未移动，但若表现出明确的驾驶意图（如操作车内设备、调整座椅、系安全带等），且酒精含量超标，则很可能被视为酒驾。
酒精含量超标：
- 根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，如果车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml、小于80mg/100ml时，该驾驶行为即被定义为饮酒后驾驶机动车；而当血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml时，则属于醉酒后驾驶机动车。因此，即使车辆未启动或行驶，只要酒精含量超标，且处于驾驶位置，就可能构成酒驾或醉驾。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款的处罚。若因饮酒后驾驶机动车被处罚后再次饮酒后驾驶的，将面临更严厉的处罚，包括十日以下拘留、一千元以上二千元以下罚款以及吊销机动车驾驶证。
- 醉酒驾驶机动车的，将由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。此外，醉酒驾驶还可能导致五年内不得重新取得机动车驾驶证的严重后果。
建议：
- 为避免不必要的法律风险和确保交通安全，建议饮酒后不要进入主驾驶位置，更不要尝试启动或驾驶车辆。如果确实需要休息，应选择安全、合法的地点进行，以确保自己和他人的生命财产安全。
综上所述，喝完酒坐在主驾驶是否算酒驾并非一概而论，而是需要根据具体情况进行判断。但无论如何，饮酒后都应避免与驾驶行为相关的任何活动，以遵守法律法规并保障自身及他人的安全。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。