业委会是否有权自行清理物业公司张贴的广告，需分情况讨论：

1. 若广告张贴未经业主同意或违反相关规定：

   • 法律背景：根据《物业管理条例》及相关规定，物业公司未经业主大会或业主委员会同意，不得在物业管理区域内擅自张贴广告。若广告内容违反法律法规或公序良俗，亦属违规。
   • 业委会权利：在此情况下，业委会作为业主大会的执行机构，有权代表业主维护物业管理区域内的公共秩序和公共利益。因此，业委会有权要求物业公司停止违规张贴广告的行为，并有权自行或委托第三方清理已张贴的广告。
   • 建议行动：业委会应先与物业公司沟通，要求其自行清理违规广告。若物业公司拒绝配合，业委会可采取合法手段，如向相关部门投诉或提起诉讼，以维护业主的合法权益。

2. 若广告张贴已获业主同意或符合相关规定：

   • 法律背景：若物业公司张贴的广告已获得业主大会或业主委员会的同意，或符合物业管理区域内的相关规定（如广告位租赁协议等），则该广告张贴行为属于合法行为。
   • 业委会权利限制：在此情况下，业委会无权自行清理已合法张贴的广告。因为业委会的职责是执行业主大会的决议，维护业主的共同利益，而非单方面改变已获同意的广告张贴行为。
   • 建议行动：若业委会认为广告内容存在问题或影响物业管理区域的形象，应通过业主大会或业主委员会会议进行讨论，并按照决议程序作出相应决定。在决议通过前，业委会应尊重已获同意的广告张贴行为。

法律后果提示：

• 若业委会未经合法程序擅自清理已合法张贴的广告，可能构成对物业公司或广告主的侵权行为，需承担相应的法律责任（如赔偿损失等）。
• 若物业公司未经同意擅自张贴广告，业委会在采取清理行动时，亦需确保行动合法合规，避免因程序不当而引发纠纷。

总结与建议： 业委会在处理物业公司张贴广告的问题时，应首先明确广告的合法性。对于违规广告，业委会有权要求清理并采取合法手段维护业主权益；对于合法广告，则应通过业主大会或业主委员会会议进行讨论并作出相应决定。在处理过程中，业委会应确保行动合法合规，避免因程序不当而引发不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。