结论：保险公司仅赔付16000元是否合理，需结合保险合同条款、事故责任认定及实际损失情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若保险合同明确约定赔付范围及限额，且16000元未超出约定范围
   根据《保险法》第十七条，保险公司需按合同约定履行赔付义务。若合同中已明确载明无责任情况下的赔付标准（如免赔额、赔付比例等），且16000元未超出该标准，则保险公司行为合法。例如：合同约定“无责任时仅赔付实际损失的80%”，若实际损失为20000元，则赔付16000元符合约定。

2. 若保险合同未明确约定或约定不明，且16000元低于实际损失
   根据《民法典》第五百七十七条，保险公司未全面履行赔付义务的，可能构成违约。此时需重点审查：

   • 事故责任认定：若交警出具的《交通事故责任认定书》确认您无责任，且对方全责，则您的损失应由对方保险公司或侵权人全额赔偿。若您仅通过己方保险公司申请“无责赔付”（如交强险无责财产损失限额100元），则16000元可能超出法定范围，需核实赔付项目。
     
   • 实际损失证据：您需提供医疗费发票、维修清单、定损报告等证据证明实际损失。若保险公司未定损或定损金额低于实际损失，您可要求重新核定或通过诉讼主张差额。

3. 若保险公司存在故意或重大过失导致少赔
   根据《保险法》第二十三条，保险公司需在收到赔付申请后30日内作出核定，未及时核定或核定错误的，需赔偿因此造成的损失。例如：保险公司因系统错误、人员疏忽少算赔付金额，您可要求其补足差额并承担利息等损失。

建议行动步骤：

1. 核查保险合同：重点查看“赔付范围”“免赔条款”“无责赔付标准”等条款，确认16000元是否符合约定。
   
2. 收集证据：整理事故认定书、医疗记录、维修发票等材料，证明实际损失金额。
   
3. 与保险公司沟通：要求其出具书面赔付计算依据，若对计算方式有异议，可申请复核或投诉至银保监会（12378）。
   
4. 法律途径：若协商无果，可向法院起诉，主张按实际损失赔偿（需注意诉讼时效为3年）。
   

如有进一步疑问或需协助审核合同、计算赔付金额，可直接向我咨询。