如果成年人在校内或校外威胁恐吓未成年人，未成年人及其监护人可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 立即报警并寻求警方保护：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁、恐吓他人，干扰他人正常生活的行为，属于违法行为，警方有权对此进行调查处理。若情节严重，还可能构成犯罪，如寻衅滋事罪等，将受到更严厉的刑事处罚。
   • 行动建议：未成年人或其监护人应立即向当地公安机关报案，详细陈述被威胁恐吓的情况，包括时间、地点、威胁内容、威胁者身份等，以便警方及时介入调查，保护未成年人的安全。

2. 向学校或教育部门反映情况：

   • 适用场景：若威胁恐吓行为发生在校园内，或涉及学校人员（如教师、学生家长等），未成年人或其监护人可以向学校或教育部门反映情况。
   • 行动建议：向学校管理层或教育部门详细说明被威胁恐吓的情况，要求学校采取措施保护未成年人的安全，如加强校园安保、对涉事人员进行调查处理等。同时，可以要求学校提供心理辅导等支持，帮助未成年人缓解心理压力。

3. 寻求法律援助或提起民事诉讼：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的人格权受法律保护，任何组织或个人不得侵害。若威胁恐吓行为给未成年人造成了精神损害或其他损失，未成年人或其监护人有权要求侵权人承担民事责任。
   • 行动建议：若威胁恐吓行为造成了实际损害，未成年人或其监护人可以寻求法律援助，咨询专业律师，了解提起民事诉讼的可行性和具体流程。在诉讼过程中，可以要求侵权人停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。

4. 加强自我保护意识：

   • 重要性：除了采取外部措施外，未成年人自身也应加强自我保护意识，学会识别并应对威胁恐吓行为。
   • 行动建议：未成年人可以学习一些基本的自我保护技巧，如避免单独行动、不轻易透露个人信息、遇到危险时及时求助等。同时，家长和学校也应加强对未成年人的安全教育，提高他们的防范意识和应对能力。

在处理此类事件时，还需注意以下几点：

• 保留证据：未成年人或其监护人应尽可能保留与威胁恐吓行为相关的证据，如聊天记录、短信、录音、视频等，以便在报警或提起诉讼时提供有力支持。
• 避免直接冲突：在面对威胁恐吓时，未成年人应尽量避免与威胁者发生直接冲突，以免激化矛盾或造成不必要的伤害。
• 关注心理健康：威胁恐吓行为可能对未成年人的心理健康造成严重影响，因此，家长和学校应密切关注未成年人的心理状态，及时提供心理辅导和支持。

若您或您身边的未成年人遇到了此类情况，请直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律建议和帮助。