发生轻便二轮摩托车撞到小汽车的事故，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况分情况处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，双方应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。若事故造成人员伤亡或车辆无法移动，需立即拨打120急救电话和122交通事故报警电话，等待交警到场处理。

2. 确认事故责任划分

   • 若事故责任明确（如一方存在闯红灯、逆行、酒驾等明显违法行为）：
     交警到场后会根据现场勘查、监控录像、证人证言等证据出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主次责、同等责）。
     
   • 若事故责任存在争议：
     双方可共同申请交警调解，或通过诉讼途径由法院根据证据判定责任。需注意：若对交警认定结果不服，可在收到认定书3日内申请复核。

3. 处理车辆损失与赔偿

   • 车辆损失赔偿：
     根据责任认定结果，责任方需赔偿对方车辆维修费用（需提供维修发票、定损单等证据）。若双方均投保交强险和商业险，可优先通过保险公司理赔（需在48小时内报案）。
     
   • 人员伤亡赔偿：
     若事故造成人员受伤，责任方需赔偿医疗费、误工费、护理费等合理费用（需提供医疗证明、收入证明等）。若构成伤残，还需赔偿残疾赔偿金、精神损害抚慰金等（需通过司法鉴定确定伤残等级）。

4. 特殊情形处理

   • 若摩托车无牌无证或驾驶人未取得驾驶证：
     根据《道路交通安全法》第九十九条，摩托车驾驶人可能面临200-2000元罚款，并处15日以下拘留。同时，无证驾驶可能影响事故责任认定（如被认定为全责或主责）。
     
   • 若事故涉及酒驾/毒驾：
     驾驶人需承担全部责任，且保险公司可能拒赔商业险部分。若构成危险驾驶罪，还需承担刑事责任（拘役1-6个月，并处罚金）。

温馨提示：事故处理过程中，建议双方保持冷静，避免发生冲突。若对责任认定、赔偿金额等存在争议，可随时向我咨询，我会结合具体证据和法律规定为您提供专业建议。