在遭遇交通事故导致轻伤，并考虑通过法律途径来维护自身权益时，您可以按照以下详细步骤进行起诉：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 交通事故责任认定书：这是由交警部门出具的，能够明确事故双方的责任划分，是诉讼中至关重要的证据。
- 医疗相关证据：包括医院的诊断证明书、病历、检查报告以及医疗费用发票等，这些能够证明您的受伤情况和治疗费用。
- 误工证明：如果您因事故导致误工，需要单位出具误工时间和收入减少的证明，以及工资流水等，以证明您的经济损失。
- 其他费用证据：如交通费车票、护理人员费用证明等，这些也是您因事故产生的合理费用，应予以收集。
确定被告：
- 通常情况下，被告为肇事司机。
- 如果肇事车辆投保了交强险和商业三者险，那么保险公司也应作为共同被告，因为它们需要在保险责任范围内承担赔偿责任。
尝试协商或调解：
- 在起诉前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成赔偿协议。
- 如果协商无果，您可以请求公安机关交通管理部门进行调解。调解虽然不具有强制力，但可以为后续的诉讼提供参考。
二、撰写起诉状
起诉状是您向法院提起诉讼的正式文件，应包含以下内容：
- 原被告信息：包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
- 诉讼请求：明确要求被告赔偿的具体项目和金额，如医疗费、误工费、护理费等，并列出计算依据。
- 事实与理由：详细陈述事故发生的时间、地点、经过，交警部门的责任认定情况，以及被告的侵权行为给您造成的损害后果和法律依据。
三、选择管辖法院
根据法律规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或被告住所地人民法院管辖。您可以选择以下两个主要地点的法院提起诉讼：
- 被告住所地法院：便于法院对被告进行传唤、调查取证及执行判决。
- 侵权行为地法院：包括事故发生地和侵权结果发生地，便于法院了解案件实际情况，收集证据。
在选择起诉地点时，您应综合考虑案件实际情况、证据收集的难易程度以及个人意愿等因素。
四、递交起诉材料并立案
将起诉状（按被告人数加一份提供副本）和相关证据材料提交至您选择的法院立案窗口。法院将对材料进行审查，符合立案条件的将予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。
五、参与庭审
- 庭前准备：熟悉案件事实和相关法律规定，整理好证据，准备好陈述词和辩论意见。
- 庭审过程：包括法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述等环节。您应如实陈述案件事实，出示证据，回答提问，并发表自己的观点和意见。
六、等待判决和执行
- 判决：法院将根据双方的陈述、举证和辩论情况，依法作出判决，并送达判决书。
- 执行：如果被告未履行判决，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院将采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施，以确保判决得到执行。
七、其他建议
- 在整个起诉过程中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，您也可以请求公安机关交通管理部门进行调解，若调解无果再行起诉。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。因此，在起诉时应明确列出这些赔偿项目及其具体金额。
通过上述步骤和法律知识的应用，您将能够更有效地维护自己的合法权益，确保在车祸纠纷中获得应有的赔偿。