针对您提出的“机动车在有围栏的道路上逆向行驶发生事故怎样认定”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们要明确的是，机动车逆向行驶是严重的交通违规行为，它直接违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车、非机动车实行右侧通行的规定。在有围栏的道路上逆向行驶，同样构成这一违规行为，且由于围栏的存在，往往使得逆向行驶的车辆更加难以被其他正常行驶的车辆所察觉，从而增加了事故的风险。
逆向行驶的认定：
路段逆向行驶：在有围栏的道路上，如果机动车违反右侧通行的原则，靠道路左侧通行，即构成逆向行驶。这种逆向行驶行为，无论道路是否划有中心线，都是不被允许的。
路口逆向行驶：在有围栏且设有交通信号灯控制的交叉路口，机动车必须按导向车道行驶。如果机动车不按导向车道行驶，如从左转弯车道直行或从直行车道左转弯，误入对向车道，同样会被认定为逆向行驶。
事故认定原则：
当机动车在有围栏的道路上逆向行驶并发生事故时，交通管理部门在认定事故责任时，会综合考虑多个因素，包括但不限于：
逆向行驶的违法性：逆向行驶本身是违法的，这一行为会显著增加事故的风险，因此在事故认定中，逆向行驶的车辆往往会被承担较大的责任。
事故发生的具体情况：除了逆向行驶外，交通管理部门还会考虑事故发生的具体时间、地点、天气状况、车辆速度、驾驶员状态等因素，以全面、客观地认定事故责任。
证据收集与分析：交通管理部门会依靠交通技术监控设备记录的图像、视频资料，以及现场勘查、证人证言等证据，来准确判断车辆的行驶轨迹和方向，从而确定是否存在逆向行驶的违法行为，并据此认定事故责任。
处罚措施：
对于逆向行驶的机动车驾驶员，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，将处以20元以上至200元的罚款，并扣3分。这一处罚措施旨在维护道路交通秩序，保障行车安全，同时也对逆向行驶等违法行为起到了警示和震慑作用。
综上所述，机动车在有围栏的道路上逆向行驶发生事故时，交通管理部门会依据相关法律法规和事故发生的具体情况，综合认定事故责任，并对逆向行驶的驾驶员进行相应的处罚。因此，驾驶员在行车过程中应严格遵守交通规则，确保按照规定的行驶方向通行，以保障自身和他人的生命安全。