在没有征地公告的情况下签订的补偿协议，在一定条件下是可以作废的。以下从不同角度为您详细分析：

法律程序角度

根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，土地征收应当遵循严格的法律程序，其中包括发布征地公告。征地公告是土地征收过程中的重要环节，它旨在保障被征收人的知情权、参与权和监督权。如果征收方未依法发布征地公告，即启动征收程序并签订补偿协议，这可能构成程序违法。在此情况下，被征收人有权主张补偿协议因程序违法而无效或可撤销。

协议效力角度

1. 协议签订的基础：补偿协议的签订应当基于双方自愿、平等、公平的原则，且协议内容应当合法合规。如果征收方未发布征地公告，被征收人可能对征收范围、补偿标准等关键信息缺乏充分了解，从而影响其签订协议的自愿性和真实性。
2. 协议撤销权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因重大误解、欺诈、胁迫等情形签订的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。如果被征收人能够证明其签订补偿协议时存在上述情形，如因未看到征地公告而对征收情况产生误解，或者征收方利用未发布公告的信息不对称进行欺诈等，那么被征收人可以主张撤销补偿协议。

实际操作建议

1. 收集证据：如果您认为补偿协议因未发布征地公告而存在问题，首先应当收集相关证据，如未看到征地公告的证明、与征收方的沟通记录、协议文本等。
2. 咨询专业律师：在收集到足够证据后，建议您咨询专业律师，对证据进行评估和分析，确定是否具备主张协议无效或撤销的法律依据。
3. 采取法律行动：如果律师认为您具备主张协议无效或撤销的条件，您可以根据律师的建议，向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，以维护自己的合法权益。

需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，补偿协议是否作废还需根据案件的具体事实、证据以及相关法律法规进行综合判断。因此，如果您面临此类问题，请务必及时向我咨询，以便为您提供更具体、更专业的法律建议。