量刑到期后办理取保候审并非在释放当天办理，且量刑到期后一般不再适用取保候审，而是涉及刑期执行完毕后的释放或减刑、假释等程序。以下从不同角度详细说明：

1. 取保候审的适用阶段
   取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，适用于侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段，目的是确保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查、起诉和审判。其适用条件包括：
   

• 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
  
• 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
  
• 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女等。
  量刑到期意味着刑罚已执行完毕或即将执行完毕，此时已超出取保候审的适用阶段，因此无需也无法再办理取保。

1. 量刑到期后的法律程序
   若刑期已满，监狱或看守所会按程序释放罪犯，无需额外办理取保。若涉及减刑或假释，需满足以下条件：
   

• 减刑：罪犯在服刑期间认真遵守监规、接受教育改造，确有悔改表现或立功表现，可依法减刑。减刑后剩余刑期若较短，可能直接释放，无需取保。
  
• 假释：对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，执行一定刑期后，若认真遵守监规、接受教育改造，确无再犯罪危险，可假释。假释需经法定程序审批，但假释本身是附条件的提前释放，与取保候审性质不同。

1. 特殊情况说明
   若量刑到期前罪犯因健康原因需保外就医，可能涉及暂予监外执行，但需严格符合《刑事诉讼法》规定的条件（如严重疾病、生活不能自理等），且需经省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准。此情形与取保候审无关，且需在刑期执行期间申请。

总结：量刑到期后，罪犯通常直接按程序释放或通过减刑、假释等程序提前释放，无需办理取保候审。若您或家人涉及具体案件，可进一步说明情况，我将结合细节提供更精准的法律分析。