核心结论：借条未还清存在尾款时，可先与借款人协商处理；协商不成，可依据借条等证据通过法律途径解决，同时要注意诉讼时效问题。以下是具体分析：
- 协商处理
- 友好沟通：首先可以尝试与借款人进行友好、坦诚的沟通。向其说明借条中约定的还款情况以及目前剩余的尾款金额，了解借款人未能还清尾款的原因。比如借款人可能因为近期资金周转困难、突发意外事件等导致暂时无法全额还款。
- 达成新协议：在了解原因后，双方可以协商制定一个新的还款计划。例如，延长还款期限，将剩余尾款分几个月还清，并明确每个月的还款金额和还款日期；或者调整还款方式，如从一次性还款改为分期还款等。在达成新的协议后，最好以书面形式记录下来，双方签字确认，以避免后续再次产生纠纷。
- 法律途径解决
- 收集证据：如果协商无果，那么就需要考虑通过法律途径来追讨尾款。此时，要收集好相关的证据，借条是最关键的证据，它证明了双方之间存在借贷关系以及约定的还款金额、期限等内容。此外，还可以收集与借款相关的转账记录、聊天记录、证人证言等，这些证据可以进一步佐证借贷事实的发生。
- 起诉流程：准备好证据后，可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。起诉时需要提交起诉状，起诉状中要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（即要求借款人偿还剩余尾款及可能产生的利息等）、事实与理由（详细阐述借款的经过、还款情况以及借款人未还清尾款的事实）等内容。法院受理案件后，会依法进行审理，并根据查明的事实作出判决。如果借款人拒不履行判决，还可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、冻结借款人的财产等方式来实现债权。
- 注意诉讼时效
- 诉讼时效规定：根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在借条纠纷中，一般是从约定的还款期限届满之日起开始计算诉讼时效。
- 中断诉讼时效：如果在诉讼时效期间内，债权人向借款人主张过权利（如通过发催款短信、打电话、上门催讨等方式），或者借款人同意履行还款义务（如出具还款承诺书等），都会导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。所以，在追讨尾款的过程中，要注意保留好主张权利的证据，以避免因诉讼时效过期而丧失胜诉权。