结论：公司同事之间由于销售欠款导致的债务，如果有借条且借条内容合法有效，是可以起诉的。以下从多个角度进行详细分析：
一、借条的法律效力
借条作为债权债务关系的书面凭证，其法律效力是起诉的基础。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的借贷关系受法律保护。借条中应明确载明借款人和出借人的姓名、借款金额、借款期限、利息（如有）以及还款方式等关键信息。如果借条内容完整、合法，且双方签字或盖章确认，那么该借条就具有法律效力，可以作为起诉的证据。
二、起诉的条件
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织：在此案例中，出借人作为借条的持有人，与本案有直接利害关系，因此具备原告资格。
有明确的被告：借条中应明确载明借款人的姓名或名称，以便在起诉时确定被告。
有具体的诉讼请求和事实、理由：出借人需要明确提出要求借款人偿还借款本金及利息（如有）的诉讼请求，并陈述借款事实及理由。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：此类债务纠纷属于人民法院受理的民事诉讼范围，出借人可以选择向有管辖权的人民法院提起诉讼。
三、起诉的流程
准备起诉材料：包括起诉状、借条原件及复印件、双方身份证明等。
提交起诉状：向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料。
法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合起诉条件的，会予以受理，并通知双方当事人。
开庭审理：法院会安排开庭时间，对案件进行审理。双方当事人需要出庭陈述事实、提供证据，并进行辩论。
判决与执行：法院根据审理情况作出判决。如果借款人未履行判决义务，出借人可以申请法院强制执行。
四、注意事项
借条的保存：出借人应妥善保管借条原件，避免遗失或损坏。在起诉时，借条原件是重要的证据之一。
诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。出借人应在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
证据的充分性：除了借条外，出借人还可以提供其他证据来支持自己的诉讼请求，如转账记录、聊天记录等。这些证据可以增强出借人的主张的可信度。
建议：如果您遇到公司同事之间由于销售欠款导致的债务纠纷，且持有合法有效的借条，建议您及时收集相关证据，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。在起诉过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。