在特别轻微的事故中，即使车辆没有划痕，且不确定是否碰到对方，对方也表示没事，也不建议直接离开现场。 为了确保自身权益得到充分保护，并避免后续可能出现的纠纷，以下是一些具体的建议：
一、当场处理措施
记录证据：
- 立即使用手机或相机拍照记录事故现场，包括车辆位置、交通标识、周围环境等，即使车辆没有明显划痕，也应记录事故发生的具体位置和情况。
- 记录事故发生的时间、地点以及天气条件，这些信息在后续处理中可能非常重要。
交换信息：
- 尝试与对方交换姓名、联系方式、车牌号、车型、颜色以及保险公司信息等。如果对方拒绝提供或已离开现场，可记下对方车辆特征，并通过警方或保险公司寻找。
报警与报告保险公司：
- 即使事故看似轻微，也建议向警方报案，特别是当你不确定是否碰到对方或对方可能存在潜在伤害时。警方可以记录事故情况，并提供必要的指导和帮助。
- 同时，及时向自己的保险公司报告事故，以便他们提供必要的指导和支持，包括后续的理赔流程。
二、后续可能出现的问题及应对方式
对方事后反悔要求赔偿：
- 如果对方事后反悔并要求赔偿，你可以凭借之前留存的证据（如照片、警方报告等）来维护自己的权益。
- 对于合理的诉求，在保险责任范围内的，可引导对方联系你的保险公司进行理赔。
- 对于不合理的要求，明确拒绝，并告知对方如协商不成可通过法律程序解决。
自身车辆发现潜在损伤：
- 如果在事故后发现车辆有潜在损伤，且能证明损伤是此次事故造成的，可联系保险公司进行定损理赔。
- 若对方有责任，可尝试联系对方协商分担赔偿责任；协商无果可通过法律途径维权。
担心对方“碰瓷”：
- 如遇对方以各种理由要挟索要钱财等异常情况，及时向公安机关报警，说明事情经过，寻求警方的保护和帮助。
三、法律程序与咨询
- 根据当地法律法规，可能需要填写事故报告表或提交相关文件给有关部门。请遵守所有法律程序和要求，以确保自己的权益得到保护。
- 如果对处理过程感到不确定或担心法律后果，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供具体的法律建议和指导。
总结来说，即使事故看似轻微且对方表示无事，也应采取必要措施记录证据、交换信息，并根据情况报警或向保险公司报告。这样可以确保在后续可能出现的纠纷中能够有据可依，有效维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。