房地产公司取得销售住房的现金7万元这一行为是否合法，不能一概而论，需要结合具体情况进行分析。以下是从不同角度的详细分析：

1. 销售行为本身的合法性：

   • 如果房地产公司已经取得了预售许可证或销售许可证，并且按照相关法律法规的规定进行了销售活动，那么其销售住房并收取现金的行为是合法的。
   • 如果房地产公司未取得相关许可证，或者存在其他违法销售行为（如虚假宣传、一房多卖等），则其销售住房并收取现金的行为可能构成违法。

2. 资金收取的合法性：

   • 房地产公司在销售住房时，应当按照合同约定的方式和时间收取房款。如果公司按照合同约定收取了7万元现金，并且该款项与合同约定的房款金额相符，那么这一行为是合法的。
   • 如果房地产公司未按照合同约定收取房款，或者存在其他违规收取资金的行为（如额外收取费用、挪用房款等），则可能构成违法。

3. 税务合规性：

   • 房地产公司在销售住房并收取现金时，需要按照国家税收法律法规的规定缴纳相关税费。如果公司未依法纳税，则可能面临税务处罚，这一行为也将被视为违法。
   • 具体来说，房地产公司需要缴纳的税费可能包括增值税、企业所得税、土地增值税等，具体税额和计算方式需根据相关法律法规和政策进行确定。

4. 反洗钱合规性：

   • 在大额现金交易方面，房地产公司还需遵守反洗钱相关法律法规。如果公司未按照规定进行大额现金交易的报告或登记，可能面临反洗钱监管机构的处罚。
   • 根据《中华人民共和国反洗钱法》及相关规定，金融机构和特定非金融机构在办理大额交易和可疑交易时，需要履行报告义务。虽然房地产公司不属于金融机构，但在某些情况下（如涉及跨境交易或特定类型的交易），也可能需要遵守相关反洗钱规定。

针对您的情况，我建议：

• 如果您是购房者，且对房地产公司的销售行为或资金收取行为存在疑问，建议您仔细审查购房合同和相关法律法规，确保自己的权益不受侵害。
• 如果您是房地产公司的工作人员或相关方，且对公司行为的合法性存在疑问，建议您及时咨询专业律师或相关监管机构，以确保公司行为的合规性。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。