司法鉴定在特定情况下可以来家采样，但具体是否可行需结合鉴定类型、鉴定机构规定及案件实际情况综合判断。以下分情况说明：

1. 法医类鉴定（如亲子鉴定、伤残鉴定等）
   若涉及行动不便的当事人（如老人、残疾人），或因案件特殊需求（如隐私保护、现场证据固定），部分鉴定机构可提供上门采样服务。但需提前与机构沟通确认，并满足以下条件：

   • 当事人因身体原因无法前往鉴定机构；
     
   • 采样过程需符合技术规范（如亲子鉴定需专业人员采集血样或口腔拭子）；
     
   • 鉴定机构具备上门服务资质及设备。

2. 物证类鉴定（如文件鉴定、痕迹鉴定等）
   若需对家中物品（如文件、工具）进行鉴定，通常需鉴定人员到现场勘验并采样，但此属于“现场勘查”范畴，与“上门采样”性质不同。当事人需配合提供鉴定材料及现场条件。

3. 环境损害鉴定等特殊领域
   若涉及环境样本采集（如土壤、水质），鉴定机构可能需到现场采样，但此类情况多由环保部门或专业机构主导，与个人委托的司法鉴定流程不同。

注意事项：

• 无论何种情况，均需通过正规司法鉴定机构办理，避免非法机构或个人采样导致证据无效；
  
• 上门采样可能产生额外费用（如交通费、出勤费），需提前与机构确认；
  
• 采样过程需全程录像或记录，确保程序合法合规。

如有具体案件或鉴定类型需进一步分析，可直接向我咨询。