做亲子鉴定一般不建议约到家里采样，但在特定条件下可以协商进行，具体情况如下：

1. 司法亲子鉴定
   若亲子鉴定用于司法用途（如上户口、打官司、继承遗产等），必须严格按照司法程序进行。根据《司法鉴定程序通则》规定，司法鉴定机构需对鉴定过程进行全程记录，包括采样环节。因此，司法亲子鉴定必须由鉴定机构工作人员在鉴定机构内完成采样，不能约到家里采样。这是为了确保鉴定过程的公开、透明和可追溯性，防止样本被调换或污染。

2. 个人隐私亲子鉴定
   若亲子鉴定仅用于个人了解亲子关系，不涉及司法用途，理论上可以协商由鉴定机构工作人员到家里采样。但需注意以下条件：

   • 鉴定机构资质：必须选择具有合法资质的鉴定机构，确保其具备上门采样的能力和权限。
     
   • 采样环境要求：家里采样需满足一定的环境条件，如清洁、无污染、避免交叉污染等，以确保样本的准确性。
     
   • 样本保存与运输：采样后，样本需按照规定的方式保存和运输，防止变质或损坏。
     
   • 风险告知：鉴定机构需向委托人明确告知上门采样的风险和责任，如样本污染、丢失等可能导致的鉴定结果不准确或无效。
     

温馨提示：

• 无论选择哪种方式，都应优先选择正规、合法的鉴定机构，确保鉴定结果的准确性和法律效力。
  
• 若对鉴定过程或结果有疑问，可随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。