被执行人有公司时，其公司资产在一定条件下是可以被强制执行的，具体执行措施取决于被执行人是公司本身还是公司股东，以及具体的债务情况。以下从不同角度为您详细分析：

一、被执行人是公司本身

当被执行人就是该公司，且公司在生效法律文书确定的义务履行期限届满后仍未履行时，申请执行人可以向法院申请强制执行。法院有权采取以下多种强制措施：

1. 查询、冻结、划拨公司的银行存款：法院可以通过银行系统查询公司的账户信息，并冻结、划拨其存款以清偿债务。
2. 查封、扣押、拍卖、变卖公司的财产：这包括但不限于公司的不动产（如房产、土地）、车辆、知识产权（如专利、商标）等。法院可以依法对这些财产进行查封、扣押，并通过拍卖、变卖等方式变现以清偿债务。
3. 限制公司法定代表人出境及高消费行为：为了迫使公司履行义务，法院可以限制公司法定代表人出境，并禁止其进行高消费行为，如乘坐飞机、高铁等。
4. 将公司列入失信被执行人名单：这会影响公司的信用记录，进而影响其商业活动和融资能力。
5. 在必要时，对公司法定代表人采取拘留等强制措施：如果公司法定代表人拒不履行法院判决，法院可以依法对其采取拘留等强制措施。

二、被执行人是公司股东

若被执行人是公司股东，执行措施则根据股东的具体情况有所不同：

1. 股东未履行出资义务：

   • 如果股东未按照公司章程或法律规定履行出资义务，法院可以强制执行该股东在公司的未缴纳出资，用于清偿债务。例如，股东张某应出资50万元但只出资了30万元，剩余20万元未缴纳，则法院可强制其缴纳这20万元。

2. 股东抽逃出资：

   • 若股东存在抽逃出资行为，即在公司成立后非法抽回其出资，法院同样可以强制执行其抽逃出资部分的财产及其孳息。例如，股东李某抽逃了100万元出资，法院可责令其返还这100万元及其产生的收益。

3. 股东的股权：

   • 法院可以对股东持有的公司股权进行强制执行，包括冻结股权、强制转让股权等。通过拍卖、变卖股权所得价款来清偿债务。例如，股东王某的股权价值200万元，法院可依法对其股权进行评估、拍卖，用所得款项偿还债务。

三、执行流程与注意事项

1. 获得生效法律文书：确保判决书、调解书等已生效且具有可执行性。
2. 向法院申请执行：提交执行申请书及相关材料，法院审查后符合条件的予以立案。
3. 法院调查被执行人财产：通过网络执行查控系统、实地调查等方式全面调查公司财产状况。
4. 采取执行措施：根据调查结果采取相应的执行措施，确保债权人的权益得到保障。
5. 保障被执行人基本生活：在执行过程中，应保留被执行人及其家庭成员的生活必需品，避免过度执行。
6. 被执行人配合执行：被执行人应当履行义务，配合法院的执行工作。若不自觉履行，将面临更严厉的执行措施，如加入失信被执行人名单、拘留法定代表人等，严重影响公司的生产和经营。

总结来说，被执行人有公司时，其公司资产及股东个人财产在一定条件下均可成为执行对象。执行过程中需遵循法定程序，确保各方合法权益得到保障。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。