拿美元到银行兑换人民币，在符合规定的情况下是不犯法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法兑换的前提
个人年度购汇额度：根据我国外汇管理规定，个人每年有一定的购汇额度（目前为等值5万美元），用于满足个人因私旅游、留学、就医等实际需求。在这个额度内，个人可以凭有效身份证件到银行直接办理购汇业务，包括将美元兑换成人民币。
真实交易背景：除了年度购汇额度内的兑换外，如果个人因实际需要（如海外购物、支付学费等）需要超过年度额度的购汇，也可以向银行提供相关证明材料（如购物发票、学费收据等），申请额外购汇。同样，这些兑换行为也是合法的。
二、非法兑换的情形
超出规定额度且未申报：如果个人超出年度购汇额度，且未向银行提供真实交易背景证明材料，而是试图通过非法手段（如虚构交易、使用他人额度等）进行购汇，则可能构成违法行为。
非法买卖外汇：根据《中华人民共和国外汇管理条例》第四十五条的规定，私自买卖外汇、变相买卖外汇、倒买倒卖外汇或者非法介绍买卖外汇数额较大的，由外汇管理机关给予警告，没收违法所得，并处违法金额30%以下的罚款；情节严重的，处违法金额30%以上等值以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。因此，如果个人或组织未经批准，擅自从事外汇买卖活动，包括将美元非法兑换成人民币，则可能面临法律制裁。
三、法律建议
遵守规定：在进行外汇兑换时，请务必遵守我国的外汇管理规定，确保兑换行为合法合规。
选择正规渠道：为了保障自身权益和资金安全，请选择正规的银行或外汇兑换机构进行兑换操作。
保留相关凭证：在进行外汇兑换时，请妥善保管好相关凭证（如购汇申请书、交易凭证等），以备不时之需。
如果您在外汇兑换过程中遇到任何问题或疑问，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请直接向我提问。