针对您提出的“法定不起诉是否需要签认罪认罚具结书”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确不起诉与认罪认罚是两个在刑事法律程序中既相互关联又各自独立的法律概念。不起诉是检察机关对案件的一种处理决定，而认罪认罚则是犯罪嫌疑人对自身犯罪行为的一种态度表达。

接下来，我们针对法定不起诉这一特定类型进行详细分析：

法定不起诉的情形： 当犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在刑事诉讼法第十六条规定的情形（例如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等），人民检察院应当作出法定不起诉决定。这意味着，在法定不起诉的情况下，犯罪嫌疑人实际上并不构成犯罪，或者不应被追究刑事责任。

认罪认罚的必要性： 由于法定不起诉的前提是犯罪嫌疑人实际上不构成犯罪或者不应被追究刑事责任，因此，在这种情况下，不存在“认罪认罚”的前提。认罪认罚通常是在犯罪嫌疑人承认自己有罪，并愿意接受相应法律后果的情况下进行的。但在法定不起诉的情况下，犯罪嫌疑人并没有犯罪事实，所以无需签署认罪认罚具结书。

总结： 对于法定不起诉的情况，由于犯罪嫌疑人实际上不构成犯罪或者不应被追究刑事责任，因此通常不需要签署认罪认罚具结书。这是与酌定不起诉和存疑不起诉情况不同的地方。在酌定不起诉中，犯罪嫌疑人可以选择签署认罪认罚具结书以体现悔罪态度；而在存疑不起诉中，虽然签署认罪认罚具结书不是必要程序，但如果犯罪嫌疑人自认为有罪并愿意表达认罪认罚的态度，也可以与检察机关沟通。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。