公积金上门催收是合法的，但必须遵循一定的程序和规范。以下是对这一问题的详细解答：

首先，从法律层面来看，公积金管理中心作为管理公积金贷款的机构，有权对逾期未还款的借款人进行催收。当电话、短信等常规催收方式无效时，上门催收作为一种更为直接和有效的手段，是被允许的。但这一行为必须在法律框架内进行，不能侵犯借款人的合法权益。

其次，公积金上门催收必须遵循一定的程序和规范。根据公开信息，公积金管理中心在上门催收前，通常会进行充分的筹备工作，如组建催收小组、分析逾期借款人的情况、制定催收策略等。在催收过程中，工作人员会主动出示工作证表明身份，耐心宣讲公积金贷款政策，并明确告知逾期还款的后果，如个人征信受损、产生额外罚息、严重时需承担法律责任等。这些行为都是合法且合规的，旨在确保催收工作的有效性和合法性。

再者，公积金上门催收也注重“温度”与“力度”的结合。在催收过程中，工作人员会针对借款人面临的实际困难，如失业、疾病等，积极协商制定合理的还款计划，并给予必要的放宽还款限期。这种人性化的催收方式，既体现了公积金管理中心的担当与责任，也更容易被借款人所接受和理解。

最后，需要强调的是，公积金上门催收并非随意进行，而是针对特定情况下的逾期借款人。通常，这些借款人已经经过电话、短信等常规催收方式多次联系未果，或者存在恶意拖欠、逃避还款等行为。在这种情况下，公积金管理中心才会采取上门催收的方式，以维护公积金资金的安全和稳定。

综上所述，公积金上门催收是合法的，但必须遵循一定的程序和规范。作为借款人，应珍视个人信用，按时还款，避免逾期产生的不良后果。如果确实面临还款困难，应及时与公积金管理中心沟通协商，寻求合理的解决方案。