起诉保险公司并不绝对要求必须在案件发生地，而是需根据具体情况确定管辖法院。以下是详细分析：

1. 一般原则：被告住所地或保险标的物所在地法院管辖
   根据《民事诉讼法》第24条，因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地（即保险公司注册地或主要办事机构所在地）或保险标的物所在地法院管辖。例如：

   • 车辆保险纠纷中，若车辆登记地（保险标的物所在地）在A地，保险公司注册地在B地，则A地或B地法院均有管辖权；
     
   • 人身保险纠纷中，若被保险人住所地（视为保险标的物所在地）在C地，保险公司注册地在D地，则C地或D地法院可受理。

2. 特殊情形：合同履行地或约定管辖

   • 合同履行地：若保险合同中明确约定了履行地（如理赔义务履行地），且该地与案件有实际联系，原告可选择合同履行地法院起诉；
     
   • 约定管辖：若保险合同中通过书面条款约定了争议解决法院（如“争议由原告住所地法院管辖”），且该约定不违反级别管辖和专属管辖规定，则以约定为准。但需注意，保险公司作为格式条款提供方，若约定管辖条款未显著提示投保人，可能被认定为无效。

3. 实践建议：优先选择对己有利的法院

   • 若案件发生地（如事故地）与保险标的物所在地、被告住所地不一致，原告可综合评估各地法院的审理效率、裁判倾向等因素，选择更有利于自身的法院起诉；
     
   • 例如，若案件发生地法院对同类案件裁判标准更严格，而被告住所地法院更倾向保护投保人权益，则可选择后者起诉。

总结：起诉保险公司时，法院选择需结合被告住所地、保险标的物所在地、合同履行地或约定管辖综合判断。若您面临具体案件，可直接向我咨询，我会根据案情细节（如保险类型、合同条款、事故地点等）为您分析最优管辖法院。