中途加入犯罪的，一般被称为“承继的共犯”。以下是对这一概念的详细解释：

一、承继的共犯定义

承继的共犯，指的是在犯罪过程中，行为人中途加入到已经着手实行的犯罪中，与先前的犯罪人共同实施犯罪行为的情况。这种共犯形式在刑法理论中是一个重要的概念，它涉及到犯罪的连续性、共同犯罪的成立条件以及各犯罪人的刑事责任等问题。

二、承继的共犯的成立条件

1. 犯罪行为已经着手实行：这是承继的共犯成立的前提条件。如果犯罪行为尚未着手实行，或者已经实行完毕，那么就不存在中途加入的问题，也就无法构成承继的共犯。
2. 行为人中途加入：行为人必须在犯罪行为已经着手实行后，中途加入到犯罪中。这种加入可以是积极的参与，也可以是消极的协助，只要行为人意识到自己在参与犯罪，并且与先前的犯罪人共同实施了犯罪行为，就可以构成承继的共犯。
3. 与先前的犯罪人共同实施犯罪行为：这是承继的共犯成立的关键条件。行为人必须与先前的犯罪人共同实施了犯罪行为，即存在共同的犯罪故意和共同的犯罪行为。如果行为人只是单独实施了与先前犯罪人相同的犯罪行为，但并没有与先前犯罪人形成共同的犯罪故意和共同的犯罪行为，那么就不能构成承继的共犯。

三、承继的共犯的刑事责任

在承继的共犯中，各犯罪人的刑事责任是根据他们在共同犯罪中的作用和地位来确定的。一般来说，先前的犯罪人由于已经着手实行了犯罪行为，因此通常承担主要的刑事责任。而中途加入的犯罪人，则根据其参与犯罪的程度和作用，承担相应的刑事责任。如果中途加入的犯罪人在共同犯罪中起次要或者辅助作用，那么可以从轻、减轻处罚或者免除处罚。

四、举例说明

假设甲和乙共同计划抢劫一家银行，甲已经着手实施抢劫行为，如持枪威胁银行工作人员，此时丙得知甲和乙的计划后，决定加入抢劫行为，并提供了帮助，如提供交通工具或协助控制人质等。在这种情况下，丙就构成了承继的共犯，与甲和乙共同承担抢劫罪的刑事责任。

如果您有关于合同纠纷或刑事辩护方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。