结论前置：公司在出租车上安装监控设备本身并不直接违法，但需严格遵守相关法律法规，确保安装目的正当、程序合法，并充分保护乘客及驾驶员的隐私权。
法律层面分析
全国性法律未强制要求：
- 在我国，目前并没有全国性的统一法律明确规定出租车必须安装监控设备。因此，从严格意义上讲，公司自行决定在出租车上安装监控设备，并不直接违反法律规定。
地方性行政管理规定可能要求安装：
- 尽管全国性法律没有强制要求，但很多地方交通运输管理部门为了加强行业管理、提升服务质量及保障乘客安全，会出台相关的管理办法或规定，要求出租车安装监控设备。若出租车所属地区有类似规定，而公司未按照要求安装，则可能违反当地的行政管理规定，面临警告、罚款等行政处罚。
隐私权保护层面分析
乘客及驾驶员隐私权受法律保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条的规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。出租车内的监控录像涉及乘客及驾驶员的私人活动和谈话，属于个人隐私范畴，未经合法授权和程序，不得随意调取或公开。
公司需确保监控数据安全：
- 公司在安装和使用监控设备时，必须遵循《中华人民共和国网络安全法》等相关法律法规的要求，采取技术措施和其他必要措施，保障监控数据的安全，防止乘客及驾驶员个人信息泄露。同时，监控录像的查看和使用应受到严格限制，仅限于必要的情况下，如调查犯罪行为或处理纠纷等，并确保不侵犯他人的合法权益。
合规建议与操作实践
了解并遵守地方性规定：
- 公司应密切关注当地交通运输管理部门的相关规定，确保出租车符合行政管理的要求。若地方规定要求安装监控设备，公司应积极配合安装，并确保设备的合法性和有效性。
选择正规厂家产品：
- 在安装监控设备时，公司应选择正规厂家生产的产品，确保设备的质量和性能符合相关标准。同时，公司应要求厂家提供必要的技术支持和售后服务，确保设备的正常运行和维护。
建立严格的管理制度：
- 公司应建立严格的监控数据管理制度，明确监控数据的查看、使用、存储和销毁等流程。同时，公司应加强对员工的培训和教育，提高员工的法律意识和隐私保护意识，确保监控数据的合法使用和安全保护。
总结：公司在出租车上安装监控设备需严格遵守相关法律法规和政策规定，确保公共安全的同时充分保护乘客及驾驶员的个人隐私权。若您在此方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。