自愿加班在符合一定条件下是合法的，但具体是否合法以及是否应支付加班费，需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、自愿加班的合法性
员工出于真实意愿主动加班：
- 若员工基于工作热情、职业发展考虑或为了完成个人工作任务，在没有公司任何强制、诱导或变相强迫的情况下，主动选择加班，这种行为是合法的。例如，员工为展现能力、争取晋升机会而主动加班，且公司未支付额外报酬，此行为符合法律规定。
符合法律规定的特殊情况和程序：
- 特殊行业和工作性质：如医疗、消防、电力等特殊行业，因工作特殊性可能需要员工在特定情况下加班。这种加班基于行业特殊性和公共利益考虑，在合理范围内是合法的。
- 与工会和劳动者协商一致：根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。若公司按法定程序与工会协商并取得员工同意，且加班时间符合法律规定，则加班安排合法。
避免变相强制加班：
- 公司应避免通过业绩考核、奖金分配等方式给员工施加压力，使员工不得不“自愿”加班。例如，规定只有加班达到一定时长才能获得优秀绩效评级或全额奖金，这种行为实为变相强制，不合法。
- 公司也不应通过营造加班文化氛围，使员工觉得不加班即被视为不敬业或工作态度不好，从而迫使员工“自愿”加班。如领导公开表扬加班员工、暗示或批评不加班员工，此行为也属于变相强制加班，不合法。
二、自愿加班的报酬问题
通常情况：
- 自愿加班的员工通常不能获得加班费，因为加班费基于企业安排或指派的加班工作产生，而员工自愿加班不属于企业统一调度管理范畴。
特殊情况：
- 若公司有明确制度或协议规定自愿加班的报酬，则员工有可能获得相应报酬。例如，公司可能规定自愿加班的员工可以获得调休或额外的奖金。
- 若劳动者有证据证明，虽然形式上是“自愿加班”，但实际上是用人单位通过隐形手段（如制定过高的劳动定额）导致劳动者不得不延长工作时间，这种情况可能会被认定为实质上的“用人单位安排加班”。在此情况下，劳动者有权要求支付加班费。
三、实际操作建议
对于员工：
- 在面临自愿加班时，应先了解公司的相关政策和劳动合同中的约定。如果公司有明确规定自愿加班不支付加班费，并且这一规定不违反相关法律法规，员工应接受这一事实。
- 若公司规定不明确或没有相关规定，员工可与公司进行协商，争取合理待遇。同时，员工应保留好加班的相关证据，如加班记录、工作成果等，以备不时之需。
对于公司：
- 公司应尊重员工的自主选择权，避免任何形式的强制或变相强制加班。
- 公司应依据自身制度和协议合理安排自愿加班的报酬问题，确保员工的合法权益得到保障。
总结：自愿加班的合法性取决于员工是否出于真实意愿、是否符合法律规定的特殊情况和程序，以及公司是否存在变相强制加班的行为。同时，自愿加班的报酬问题也需根据公司的制度和协议以及实际情况进行判断。如果您在自愿加班方面遇到任何问题或纠纷，欢迎随时向我咨询。