当劳动合同到期且公司决定不续签时，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司需要向劳动者支付经济补偿，以下是对此问题的详细解答：

一、经济补偿的一般原则

1. 法律依据： 根据《劳动合同法》第四十四条第一项和第四十六条第五项，除非用人单位维持或提高劳动合同条件而劳动者拒绝续订，否则劳动合同期满终止时，用人单位需向劳动者支付经济补偿。

2. 补偿标准：

   • 按工作年限计算：经济补偿金按照劳动者在本单位工作的年限来确定，每满一年支付一个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
   • 特殊区间处理：工作年限满六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资的经济补偿。

3. 最高限额： 若劳动者月工资高于当地月平均工资三倍的，经济补偿金的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。

二、无需支付经济补偿的特殊情况

当用人单位提出维持或提高原劳动合同约定条件与劳动者续订合同，但劳动者不同意续订时，用人单位无需支付经济补偿。这一规定体现了对用人单位合理用工自主权的尊重，同时也提醒劳动者在面临续签选择时应审慎考虑。

三、经济补偿的计算实例

以员工小李为例，其在某公司工作了3年7个月，劳动合同到期后公司决定不续签。小李在劳动合同解除前十二个月的平均工资为8000元。根据上述规定，公司应支付给小李4个月工资作为经济补偿，即8000元/月×4月=32000元。

四、违法终止劳动合同的赔偿

若企业在应当订立无固定期限劳动合同的情况下拒绝续签（如劳动者符合《劳动合同法》第十四条的规定），则属于违法终止劳动合同。此时，劳动者有权要求继续履行劳动合同；若劳动者不要求继续履行或劳动合同已无法继续履行，用人单位需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金，赔偿金的计算年限自用工之日起计算。

五、维权途径

若公司不按规定支付经济补偿，劳动者可首先尝试与公司协商解决；协商不成时，可向劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼以维护自身合法权益。

综上所述，劳动合同到期公司不续签时，经济补偿的支付需严格遵循法律规定。劳动者在收到公司不续签的通知后，应及时了解自己的法律权益，包括经济补偿的计算标准和支付方式等，并通过有效沟通和协商妥善处理相关事宜。如遇公司违法终止劳动合同或拒绝支付经济补偿的情况，劳动者应依法维护自己的合法权益。