结论：在您描述的情况下，母亲因有认知障碍，其立的遗嘱一般是无效的。不过，具体还需结合母亲认知障碍的程度、立遗嘱时的精神状态以及遗嘱的形式和内容等因素综合判断。
分析说明：
认知障碍对遗嘱效力的影响：
- 根据相关法律规定，立遗嘱人必须具备完全民事行为能力，即能够清楚理解自己行为的性质和后果，并能够自主表达自己的意愿。
- 如果母亲存在认知障碍，且这种障碍已经影响到了她的判断能力和表达能力，那么她立的遗嘱可能会因为缺乏民事行为能力而被认定为无效。
判断认知障碍程度的关键性：
- 并非所有认知障碍都会导致遗嘱无效。如果母亲的认知障碍是轻微的，且她在立遗嘱时仍然能够清楚理解自己的行为和后果，并能够自主表达意愿，那么遗嘱可能是有效的。
- 这通常需要专业的医疗鉴定来确认母亲在立遗嘱时的精神状态和认知能力。
遗嘱形式和内容的要求：
- 除了立遗嘱人的民事行为能力外，遗嘱的形式和内容也必须符合法律规定。例如，自书遗嘱需要立遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
- 如果遗嘱的形式或内容不符合法律规定，即使立遗嘱人具备完全民事行为能力，遗嘱也可能被认定为无效。
特殊场景：
- 如果母亲在立遗嘱时虽然存在认知障碍，但已经通过合法程序被宣告为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，并指定了法定代理人，那么她立的遗嘱在未经法定代理人同意或追认的情况下，一般是无效的。
- 如果母亲在立遗嘱后认知障碍加重，导致她无法再理解或执行遗嘱的内容，这并不影响遗嘱在立遗嘱时的效力，但可能在实际执行过程中遇到困难。
行动建议：
- 如果您对母亲立的遗嘱的效力存在疑问，建议首先咨询专业的医疗鉴定机构，确认母亲在立遗嘱时的精神状态和认知能力。
- 同时，也可以咨询专业的律师，了解遗嘱的形式和内容是否符合法律规定，以及如何处理可能存在的遗嘱效力问题。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条：“无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。”
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