结论：小区的废旧自行车是否算偷，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
废旧自行车的所有权状态
- 若自行车有明确主人且主人未放弃所有权：即使自行车看起来废旧，只要主人未明确表示放弃，该自行车仍属于主人的财产。此时，未经主人同意擅自拿走，可能构成盗窃。盗窃行为不仅侵犯了主人的财产权，还可能面临法律制裁，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 若自行车被主人明确放弃或视为无主物：如果主人已经明确表示放弃自行车，或者自行车长时间无人管理、使用，且从外观和实际情况判断，可以合理认为主人已经放弃，那么该自行车可能被视为无主物。在这种情况下，拿走自行车可能不构成盗窃，但也可能涉及其他法律问题，如侵占无主物或违反小区管理规定等。不过，通常来说，仅凭自行车的废旧状态，并不能直接判断其已被主人放弃，因此，在拿走前应尽可能确认主人的意图。
拿走废旧自行车的行为性质
- 善意取得与恶意占有：如果拿走自行车的人是出于善意，比如认为自行车已被主人放弃，且拿走后用于公益或合理用途，那么这种行为可能不被视为盗窃。然而，如果拿走自行车的人是出于恶意，比如明知自行车有主人而故意拿走，或者拿走后用于非法用途，那么这种行为很可能构成盗窃。
- 小区管理规定：有些小区可能有明确的管理规定，禁止居民擅自拿走或处理小区内的废旧物品。如果违反这些规定，即使不构成盗窃，也可能面临小区管理方的处罚或要求恢复原状等责任。
法律建议
- 确认自行车所有权：在拿走废旧自行车前，应尽可能确认其所有权状态。可以通过询问小区物业、邻居或查看自行车上是否有主人留下的联系方式等方式进行确认。
- 遵守小区管理规定：即使自行车被视为无主物，也应遵守小区的管理规定，不要擅自拿走或处理。如果认为自行车影响了小区环境或存在安全隐患，可以向小区物业或相关部门报告，由他们进行处理。
- 避免恶意占有：不要出于恶意或非法目的拿走废旧自行车。如果拿走后用于非法用途或造成他人损失，将可能面临法律责任。
总结：小区的废旧自行车是否算偷，需根据自行车的所有权状态、拿走行为性质以及小区管理规定等因素综合判断。在拿走前，应尽可能确认自行车的所有权状态，并遵守小区的管理规定，避免恶意占有或非法用途。如果有任何疑问或不确定的情况，建议咨询法律专业人士或相关部门以获取更准确的法律意见。有问题可以直接向我咨询。