结论前置：保险公司是否会因3万退保而起诉，需分情况讨论，具体如下：

1. 若退保行为符合合同约定及法律规定
   根据《保险法》第四十七条，投保人解除保险合同（退保）是法定权利，保险公司应按合同约定退还现金价值或未到期保费。若投保人已履行合同义务（如如实告知、按时缴费），且退保流程合规（如提交书面申请、提供必要材料），保险公司无权拒绝退保，更不会因此起诉投保人。此时双方权利义务清晰，无诉讼必要。

2. 若退保行为存在争议或违规情形

   • 投保人未履行如实告知义务：若投保人在投保时隐瞒重要健康信息（如既往病史），保险公司可能依据《保险法》第十六条主张合同无效，拒绝退保并要求投保人承担违约责任。但此类纠纷通常先通过协商或投诉解决，直接起诉投保人的情况较少，除非争议金额较大或投保人拒不配合。
     
   • 退保流程违规：若投保人通过伪造材料、恶意退保等手段骗取保费，保险公司可能以“保险诈骗”为由向公安机关报案，或通过民事诉讼要求投保人返还不当得利。但此类行为已超出普通退保范畴，涉及刑事或重大民事责任，与“3万退保”的普通场景关联性较低。
     
   • 保险公司违规操作：若保险公司未按合同约定退还保费（如故意拖延、少退现金价值），投保人可依据《消费者权益保护法》向银保监会投诉或提起民事诉讼，要求保险公司履行义务。此时保险公司是被告，而非原告。

3. 实务中的常见处理方式
   在3万左右的退保纠纷中，保险公司更倾向于通过协商、投诉调解（如银保监会介入）或仲裁解决，而非直接起诉。诉讼成本（时间、费用）通常高于争议金额，且司法资源有限，保险公司会优先选择低成本途径。除非投保人存在明显过错或争议金额巨大，否则起诉概率较低。

总结建议：若您的退保行为合法合规，无需担心保险公司起诉；若存在争议，建议先与保险公司协商或向银保监会投诉，必要时可委托律师介入。如有具体合同条款或操作细节需分析，可直接向我咨询。