您好，关于以非货币财产作价出资需要履行的关键法定程序，这是一个涉及公司法规定的重要问题。以下是我为您详细梳理的解答：
首先，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东可以用实物、知识产权、土地使用权、股权、债权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。在履行这一出资方式时，您需要关注以下几个关键法定程序：
资产评估：
- 根据《财政部 工商总局关于加强以非货币财产出资的评估管理若干问题的通知》（财企〔2009〕46号）的有关规定，您需要对拟出资的非货币财产进行资产评估。这一步骤是为了确保出资财产的公允价值，保护公司和其他股东的合法权益。
内部决策程序：
- 在完成资产评估后，您需要按照公司设立、增资、合并、分立等事项的相关规定，履行内部决策程序。这通常包括召开股东会或董事会，形成相关决议，并确保所有股东或董事对出资事项达成一致意见。
财产权转移手续：
- 以非货币财产出资的，您还需要依法办理财产权转移手续。例如，如果以不动产作价出资，您应当将该不动产过户至公司名下；如果以知识产权出资，您可能需要办理知识产权的转让登记等。这一步骤是为了确保出资财产的所有权或使用权能够顺利转移给公司。
关注资产权益实现因素：
- 在股东投入非货币资产后，公司应当结合资产特点，充分关注可能影响资产权益实现的各类因素。必要时，公司可以取得法律意见书，以确保出资财产的权益能够得到充分保障。
遵守公司章程和法律法规：
- 在整个出资过程中，您还需要严格遵守公司章程和法律法规的相关规定。例如，确保出资额、出资时间等符合公司章程的约定；确保出资方式符合法律法规的禁止性规定等。
概括起来，以非货币财产作价出资需要履行资产评估、内部决策程序、财产权转移手续等关键法定程序。同时，您还需要关注资产权益实现因素，并严格遵守公司章程和法律法规的相关规定。希望这些解答能够帮助您更好地理解和履行以非货币财产出资的法定程序。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。