在车祸致死且保险已理赔的情况下，是否还需要民事加刑事一起诉讼，这并非一个绝对的问题，而是需要根据具体案情和法律规定来灵活决定。以下是对此问题的详细解答：
一、法律责任与处理途径
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，若肇事者因违反交通运输管理法规导致重大事故并致人死亡，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
- 刑事诉讼的目的是确定肇事者是否犯罪以及应受何种刑罚，它关注的是肇事者的行为性质和法律责任。
民事责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
- 民事诉讼的目的是解决赔偿问题，确保受害者家属获得合理赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
二、处理顺序的灵活性
“先刑后民”原则：
- 在司法实践中，当车祸造成人员死亡且肇事者行为涉嫌构成刑事犯罪时，往往倾向于先处理刑事案件。这是因为刑事诉讼能全面审查事故经过和责任认定，为民事赔偿诉讼提供重要基础。
- 但“先刑后民”并非绝对，法院会根据具体情况决定是否合并审理或分别进行。
“刑民并行”的可行性：
- 受害者家属有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求肇事者赔偿物质损失。这种方式既节省司法资源，又提高纠纷解决效率。
- 即使不提起附带民事诉讼，受害者家属也可以在刑事诉讼进行的同时或之后，另行向法院提起独立的民事诉讼。
特殊情况下的“先民后刑”：
- 在某些特殊情况下，如案件关键事实主要围绕民事争议展开，且民事纠纷的解决对刑事定罪量刑具有重要影响时，可能会采取“先民后刑”的处理方式。但在车祸死亡案件中，这种情况相对较少见。
三、保险理赔与诉讼的关系
- 保险理赔是肇事者或保险公司根据保险合同对受害者家属进行的赔偿，它并不免除肇事者可能承担的刑事责任或民事赔偿责任。
- 如果保险理赔金额不足以覆盖受害者家属的全部损失，或者受害者家属对理赔金额有异议，他们仍然有权通过民事诉讼来寻求进一步赔偿。
- 同时，如果肇事者行为涉嫌构成刑事犯罪，受害者家属也有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼或另行提起独立的民事诉讼。
四、建议与结论
- 在车祸致死且保险已理赔的情况下，受害者家属应根据自身实际情况和需求，选择合适的程序来维护合法权益。
- 如果对保险理赔金额满意且无需进一步追究肇事者责任，可以选择不提起诉讼。
- 如果对保险理赔金额有异议或认为肇事者应承担更多责任，可以考虑提起民事诉讼或附带民事诉讼。
- 同时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助，确保在法律框架内有效维权。
综上所述，车祸致死且保险已理赔后，是否还需要民事加刑事一起诉讼取决于具体案情和法律规定。受害者家属应根据自身情况选择合适的处理方式，并咨询专业律师以获取法律支持。