结论前置：小轿车在农村不小心撞到别人家的车，首先应立即停车并保护现场，然后根据事故情况采取相应措施，包括报警、联系保险公司、协商赔偿或通过法律途径解决等。
详细解答：
立即停车并保护现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是处理交通事故的第一步，也是后续责任认定和赔偿处理的基础。
报警并等待交警处理：
- 如果事故造成了人员伤亡或者车辆损坏较为严重，或者双方对事故责任有争议，应当立即报警。交警会到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书，这是后续赔偿处理的重要依据。
- 在等待交警到来的过程中，可以尝试与对方车主进行初步沟通，但避免直接承认责任或做出赔偿承诺，以免后续产生纠纷。
联系保险公司：
- 如果车辆已经购买了交强险和商业险，应当及时联系保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关材料和证据。
- 保险公司会根据事故责任认定书和保险条款进行赔偿处理。如果事故责任在己方，保险公司会按照约定赔偿对方车主的损失；如果事故责任在对方，也可以向自己的保险公司申请代位追偿。
协商赔偿或通过法律途径解决：
- 如果事故责任明确，且双方对赔偿金额没有争议，可以直接进行协商赔偿。在协商过程中，可以参考市场价格、维修费用等因素来确定赔偿金额。
- 如果双方对事故责任或赔偿金额有争议，无法达成一致意见，可以通过法律途径解决。可以向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律规定进行判决。
特殊情况说明：
- 如果事故发生在农村偏远地区，且事故轻微，没有造成人员伤亡和严重财产损失，双方也可以选择私下协商解决。但为了避免后续纠纷，建议最好还是报警并等待交警处理，或者至少留下书面协议作为证据。
- 如果对方车主存在故意碰瓷、敲诈勒索等违法行为，应当立即报警并保护好自己的合法权益。不要因为害怕麻烦或者担心对方报复而选择私了或者妥协。
后续行动建议：
- 在处理完事故后，建议对自己的车辆进行全面检查，确保没有其他潜在的安全隐患。
- 如果事故造成了人员伤亡或者严重财产损失，建议咨询专业律师，了解自己的法律责任和赔偿义务，以便更好地维护自己的合法权益。
总结：小轿车在农村不小心撞到别人家的车后，应当立即停车并保护现场，然后根据事故情况采取相应措施。如果事故严重或者双方有争议，应当报警并等待交警处理；同时联系保险公司进行赔偿处理；如果无法协商一致，可以通过法律途径解决。在整个过程中，要保持冷静和理智，避免因为情绪激动而做出错误的决定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。