结论前置：用人单位与劳动者续签劳动合同，需满足双方协商一致、原合同期满、遵循法定程序及符合法律法规规定等基本条件。同时，在特定法定情形下，用人单位必须与劳动者续签劳动合同。以下是对这些条件的详细解读：
一、基本条件
双方协商一致：
- 续签劳动合同是双方当事人的一种合意行为，要求用人单位和劳动者在平等自愿、协商一致的基础上达成续签的共识。任何一方不得强迫另一方续签劳动合同。例如，用人单位需在合同到期前向劳动者发出续签意向书，明确续签条件，劳动者根据自身情况决定是否同意。
原合同期满：
- 劳动合同续签发生在原劳动合同期限届满时。当约定的合同期限到期，如果双方希望继续保持劳动关系，即可进行续签。如甲与某公司签订的为期一年的劳动合同到期后，若双方有意延续劳动关系，则可协商续签。
遵循法定程序：
- 续签劳动合同时，双方应遵循平等自愿、协商一致的原则，并在合同期满前进行协商。同时，续签合同需按照相关法律法规履行相应手续，如签订书面合同等。这是确保续签过程合法性和有效性的重要步骤。
符合法律法规规定：
- 续签的劳动合同内容必须符合国家法律、法规和政策规定，不能违反相关强制性规定，否则续签合同可能被视为无效或部分无效。例如，合同中的劳动报酬、工作时间、休息休假等条款需符合法律法规的规定。
二、法定应当续签的情形
在以下法定情形下，用人单位必须与劳动者续签劳动合同，否则将承担法律责任：
劳动者在该用人单位连续工作满十年：
- 若劳动者提出或同意续签、订立劳动合同，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。例如，乙在某企业连续工作满十年后，若提出续签，企业应与其订立无固定期限劳动合同，除非乙自己提出订立固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时的特殊保护：
- 若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，当用人单位重新订立劳动合同时，劳动者提出续签，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。如丙在国有企业改制时已连续工作12年且距退休不足8年，则企业应与其订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后的续签：
- 若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度）和第四十条第一项、第二项（如因自身原因不能胜任工作）规定的情形，且已连续订立二次固定期限劳动合同，当第二次合同到期时，劳动者提出续签，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。例如，丁与公司先后签订两次固定期限劳动合同且表现良好，第二次合同到期时，公司应与其订立无固定期限劳动合同。
女职工在孕期、产期、哺乳期内的特别保护：
- 女职工在孕期、产期、哺乳期内劳动合同期满的，劳动合同应续延至相应情形消失时终止。如戊的劳动合同在怀孕期间到期，则合同应自动续延至哺乳期结束。
三、实际操作建议
在满足上述条件的基础上，用人单位和劳动者应就续签劳动合同的期限、工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间和休息休假、社会保险和福利待遇等各项条款进行充分协商，并达成一致意见后签订新的劳动合同，以确保劳动关系的顺利延续。同时，双方应保留好相关书面材料，如续签意向书、续签合同等，以备不时之需。若在续签过程中遇到任何法律问题或纠纷，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。