居住权主要是为特定人群设立的，旨在保障他们的居住需求，这一制度在《民法典》中得到了明确的规定。以下是对居住权设立对象的详细解释：
一、居住权的基本定义
居住权，作为一种用益物权，是指对他人所有的住房及其附属设施享有占有、使用的权利。这种权利的设立，通常是为了满足特定人群的居住需求，确保他们能够在一定期限内稳定地居住在某处房产中。
二、居住权的设立对象
婚姻家庭领域的亲属或共同居住人：
- 居住权在婚姻家庭领域尤为常见，通常为亲属或其他共同居住人无偿设立。例如，父母可能为子女设立居住权，以确保子女在特定时期内有稳定的居住环境；或者，在离婚案件中，一方可能为另一方或子女设立居住权，作为财产分割或抚养安排的一部分。
解决“公房使用权”历史遗留问题中的相关人员：
- 由于历史原因，存在单位将公房分配给员工，并承诺让员工无期限居住的情形。这些公房使用权在法律性质上一直未有定论，但可以参照居住权的规定来理解和处理。在涉及此类权利的纠纷时，可以认可其物权属性，并根据不同情形引导当事人依照《民法典》规定设立法定居住权。
保障性住房政策中的低收入家庭及其同住家庭成员：
- 居住权的有偿设立还可以用于改造现有的廉租房、经济适用房等保障措施。政府可以为低收入家庭设置居住权，这些居住权人不应限于特定自然人，还可以包括其同住家庭成员。这样既能确保低收入家庭有稳定的居住环境，又能防止他们利用保障性住房进行牟利。
“以房养老”模式中的老年人：
- 随着老龄化社会的到来，“以房养老”成为一种逐渐兴起的养老模式。在这种模式下，老年人可以与金融机构签订居住权合同并登记，金融机构在购得的房产上为老年人设立居住权，并根据房屋价值向老年人定期给付金钱。这样，老年人既能获得较充足的养老金，又能享有稳定的居住权，安享晚年。
三、居住权的设立方式
设立居住权，可以根据遗嘱或者遗赠，也可以按照合同约定。无论采用哪种方式，都需要向县级登记机构办理居住权登记，经登记后居住权才成立。这一规定确保了居住权的公示和对抗效力，保护了居住权人的合法权益。
四、居住权的限制与保护
- 限制：基于居住权的人役权属性，应限制居住权人对居住权的处分，如不得擅自转让、抵押或出租（除非经所有权人同意且符合法律规定）。
- 保护：在权利冲突时，如居住权与抵押权、租赁权等发生冲突，应根据物权优先效力等原则进行裁判，确保居住权人的居住权益得到充分保护。
综上所述，居住权主要是为婚姻家庭领域的亲属或共同居住人、解决“公房使用权”历史遗留问题中的相关人员、保障性住房政策中的低收入家庭及其同住家庭成员以及“以房养老”模式中的老年人等特定人群设立的。这一制度的设立旨在保障他们的居住需求，体现法律对弱势群体的关怀和保护。