结论前置：被车撞后您先行垫付了医药费，保险公司是否会赔给您，需分情况讨论，具体如下：

1. 责任明确且您无责时：若事故责任完全在对方（如对方全责），且您能提供完整的医药费支付凭证（如发票、诊断证明、用药清单等），保险公司通常会在审核通过后，将您垫付的医药费赔付给您。但需注意，若对方车辆投保的交强险或商业三者险限额不足，或对方未投保，您可能需通过诉讼向对方追偿剩余部分。

2. 责任部分在您时：若事故责任您也有部分（如您次责），保险公司会按责任比例赔付。例如，您承担30%责任，对方70%，则您垫付的医药费中，对方车辆的保险公司仅赔付70%部分，剩余30%可能需由您自行承担（若您投保了车上人员责任险，可向自己的保险公司申请赔付）。

3. 对方未投保或逃逸时：若对方未投保交强险或逃逸，您可先通过自己的医保报销部分费用（若符合医保政策），剩余部分可向道路交通事故社会救助基金申请垫付，或通过诉讼向对方追偿。若您投保了“无责代赔”相关附加险，也可向自己的保险公司申请赔付。

关键提醒：

• 保留所有支付凭证（如发票、收据、转账记录）和事故认定书，这是理赔的核心证据；
• 若对方拖延赔付，可联系对方保险公司直接理赔，或通过交警部门协调；
• 若涉及伤残或后续治疗，建议同步准备伤残鉴定和后续治疗费评估，以便一次性主张赔偿。

建议行动：若您已垫付医药费但未收到赔付，可整理好所有材料，先联系对方保险公司沟通理赔流程；若遇阻碍，可随时向我咨询具体操作步骤，我会帮您梳理证据链并制定解决方案。