非机动车道停放小轿车是违法的。以下从多个角度为你详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。非机动车道，顾名思义，是供非机动车（如自行车、电动车等）行驶的道路，并非机动车的停放区域。因此，将小轿车停放在非机动车道上，显然违反了上述法律规定。
违法后果
行政处罚：对于违法停放机动车的行为，交通管理部门有权根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对违法驾驶人处以二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
影响交通秩序：非机动车道被机动车占用，会导致非机动车无法正常行驶，进而可能引发交通拥堵，甚至交通事故。这不仅影响了其他道路使用者的合法权益，也破坏了良好的交通秩序。
安全隐患：非机动车道通常较窄，且可能设有障碍物或标志标线以区分机动车道和非机动车道。机动车停放在此，不仅可能刮擦到非机动车，还可能因视线受阻等原因引发碰撞事故，对人身安全构成威胁。
特殊情况说明
虽然一般情况下非机动车道停放小轿车是违法的，但也存在一些特殊情况。例如，在某些特定区域或时段，交通管理部门可能为了缓解停车压力或满足特定需求，临时允许机动车在非机动车道上停放。但这种情况通常会有明确的标志标线或公告说明，且停放时间、范围等都有严格限制。因此，在没有明确允许的情况下，机动车仍不得在非机动车道上停放。
建议与提醒
为了避免因违法停放机动车而引发的法律后果和安全隐患，我建议你：
遵守交通法规：严格按照交通标志标线的指示行驶和停放车辆，不要随意占用非机动车道或其他禁止停放的区域。
寻找合法停车泊位：在需要停车时，尽量寻找合法的停车泊位或停车场进行停放。如果确实找不到合适的停车位置，可以考虑使用公共交通工具或共享单车等出行方式。
关注交通动态：及时关注交通管理部门发布的公告和通知，了解特定区域或时段的停车规定和要求，以便合理安排出行和停车计划。
如果你有任何关于交通运输方面的法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。