您好，关于您提出的“如果自愿乘坐他人车辆要负法律责任吗”这一问题，这主要涉及到好意搭乘过程中发生交通事故时的责任承担情况。以下是我为您详细梳理的解答：
一、基本原则
在好意搭乘他人过程中发生交通事故，责任承担情况复杂且需根据具体情形确定。但总体来说，基于好意搭乘的情谊属性，若交通事故属于机动车一方责任，原则上应减轻驾驶人的赔偿责任。不过，如果驾驶人存在故意或重大过失，则不能减轻其赔偿责任。
二、不同情形下的责任划分
第三方车辆造成事故：
- 在这种情况下，首先由第三方车辆的交强险在责任限额范围内进行赔偿。
- 如果交强险赔偿不足，再由商业三者险根据保险合同约定进行赔偿。
- 若仍有不足，则由第三方侵权人按照过错比例进行赔偿。
- 在此情形下，搭乘人原则上不能要求好意驾驶人进行赔偿。
驾驶人导致事故：
- 如果驾驶人存在故意（如酒驾、毒驾）或重大过失（如超速50%以上、闯红灯等），则需承担相应的侵权赔偿责任，且不因好意行为而免除。
- 如果驾驶人仅存在一般过失或轻微过失，法院会综合考虑案件情况，酌情判定驾驶人承担一定比例的赔偿责任，以平衡双方利益。
双方均有过错：
- 根据《民法典》的过失相抵原则，会减轻驾驶人的赔偿责任。
- 具体责任比例由法院根据双方过错程度进行划分。
车辆缺陷导致事故：
- 如果车辆所有人或管理人对此有过错，可能需承担相应责任。
- 如果驾驶人明知车辆有缺陷仍驾驶，也可能需承担部分责任。
搭乘人故意造成事故：
三、处理交通事故的步骤与建议
- 及时报案：发生交通事故后，应立即向交通管理部门报案，以便及时处理。
- 等待处理：交通管理部门会赶赴现场处理，并制作交通事故认定书，明确事故责任。
- 接受调解或诉讼：交通管理部门会对损害赔偿进行调解，若调解不成，可通过诉讼解决争议。
四、建议与防范措施
- 驾驶人：应谨慎驾驶，严格遵守交通法规，购买足额保险以增强应对风险能力。同时，在搭乘他人时，应明确告知车辆状况及驾驶习惯，确保搭乘人的安全。
- 搭乘人：在选择搭乘他人车辆时，应选择车况良好、驾驶经验丰富的司机。乘车时系好安全带，不做影响行车安全的行为。如有可能，可与驾驶人签订简单的搭乘协议，明确双方权利义务。
综上所述，自愿乘坐他人车辆本身并不直接导致法律责任，但在好意搭乘过程中发生交通事故时，责任承担需根据具体情况和法律规定综合判断。因此，在日常生活中，我们应增强交通安全意识，共同维护道路交通安全。