若约定的赔偿款到期后对方无钱给付，可采取以下法律措施进行应对：

1. 协商解决
   首先可尝试与对方协商，要求其明确还款计划或提供担保。若对方因暂时资金周转困难，可要求其签署书面还款协议，约定分期支付或延期支付的具体条款，并明确违约责任（如逾期利息、违约金等）。协商过程中建议保留书面沟通记录（如微信、邮件、书面函件），以备后续维权使用。

2. 发送律师函
   若协商无果，可委托律师向对方发送正式律师函，明确要求其履行付款义务，并告知逾期不付的法律后果（如诉讼、强制执行、列入失信被执行人名单等）。律师函具有法律威慑力，可能促使对方主动履行义务，同时为后续诉讼固定证据。

3. 提起诉讼
   若对方仍拒绝支付，可向法院提起民事诉讼，要求其支付赔偿款及逾期利息、违约金等。诉讼需准备以下证据：

   • 双方签订的赔偿协议或合同（证明赔偿义务的存在）；
     
   • 对方违约的证据（如到期未支付的记录、催告函等）；
     
   • 赔偿款计算依据（如损失证明、鉴定报告等）。
     法院判决生效后，若对方仍不履行，可申请强制执行，法院可查封、扣押、拍卖其财产（如房产、车辆、存款等），或限制其高消费、列入失信被执行人名单。

4. 申请财产保全
   为防止对方转移财产，可在起诉前或诉讼中向法院申请财产保全，冻结其银行账户、房产、车辆等财产。财产保全需提供担保（如保险公司出具的保函），且需在保全后30日内提起诉讼，否则保全措施将解除。

5. 追究刑事责任（若构成犯罪）
   若对方以非法占有为目的，通过虚构事实、隐瞒真相等方式骗取赔偿款，且数额较大，可能构成诈骗罪。此时可向公安机关报案，追究其刑事责任，同时通过刑事附带民事诉讼要求赔偿。

行动建议：

• 优先通过协商、律师函等非诉方式解决，降低成本；
  
• 若对方无还款意愿或能力，及时启动诉讼程序，避免超过诉讼时效（一般为3年）；
  
• 诉讼过程中注意收集对方财产线索，以便后续执行。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程及证据准备要点。