网贷逾期后，催收人员去公司上门催收是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下是从多个角度进行的详细分析：
一、合法催收行为
在符合法律法规的前提下，网贷平台或第三方催收机构有权采取合理的措施追讨债务。合法的上门催收应满足以下条件：
合规性：催收人员必须遵守《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，不得采用暴力、威胁、恐吓等非法手段。例如，催收人员不得在公司内大声喧哗、扰乱工作秩序，或对债务人进行人身攻击。
文明催收：催收人员应以和平、理性的方式沟通，尊重债务人的人格尊严和合法权益。他们应当礼貌地表明来意，说明逾期情况，并尝试与债务人协商还款方案。
信息保护：催收过程中，不得泄露债务人的个人隐私信息，包括在公司内也不得随意透露债务人的欠款情况。
出示证件：催收人员应主动出示相关证件，表明身份和来意，以便债务人核实其身份和授权范围。
合理时间：上门催收应在合理的时间段内进行，避免干扰债务人的正常工作秩序。例如，不得在债务人工作时间频繁打扰，或选择债务人忙碌时进行催收。
二、违法催收行为
若催收人员的行为违反了法律法规，则构成违法催收。常见的违法催收行为包括：
暴力催收：对债务人进行殴打、辱骂、拘禁等人身攻击行为，无论是在公司内还是其他场所，都是严重违法的。
软暴力催收：通过滋扰、纠缠、哄闹、聚众造势等手段，对债务人及其同事造成心理压力。例如，长时间在公司内逗留，影响债务人及其同事的正常工作；或使用侮辱性语言公开羞辱债务人。
侵犯隐私：未经允许擅自进入债务人的工作场所，或向债务人的同事等无关人员透露其欠款信息，都是侵犯隐私的行为。
其他违法行为：如冒充公检法人员、伪造法律文书等，也是严重的违法催收行为。
三、法律后果与应对措施
法律后果：违法催收行为可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。若构成犯罪，如非法侵入住宅罪、侵犯公民个人信息罪等，将面临刑事处罚。同时，债务人因违法催收遭受损失的，可依法要求赔偿。
应对措施：
四、建议与总结
加强行业监管：建议相关部门加强对网贷平台和催收机构的监管，建立健全催收行为规范，打击违法催收行为。
提高公众法律意识：鼓励公众了解相关法律法规，提高自我保护意识。在遇到违法催收行为时，能够勇敢站出来维护自己的合法权益。
推动建立多元化纠纷解决机制：降低维权成本，提高纠纷解决效率。例如，可以通过调解、仲裁等方式解决网贷逾期纠纷，避免矛盾升级。
总之，网贷逾期后催收人员去公司上门催收是否合法，取决于催收人员的具体行为是否符合法律法规。债务人在遇到此类情况时，应保持冷静、理性应对，并及时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。