结论前置：朋友拿您的身份证去开发票是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若朋友未经您同意，擅自使用您的身份证开发票
   此行为涉嫌违法。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。若朋友用您的身份证开具的发票涉及虚开（如虚构交易、金额不实等），还可能触犯《刑法》第二百零五条，构成虚开增值税专用发票罪或虚开发票罪，您作为身份证“被冒用者”，虽可能不直接承担刑事责任，但需配合调查，且可能面临税务机关的核查、补税等麻烦。

2. 若您明确同意朋友使用您的身份证开发票，但发票内容与实际交易不符（如虚开）
   即使您同意，若发票涉及虚开，您仍可能因“知情不报”或“协助虚开”被牵连。根据《刑法》及相关司法解释，虚开发票的“共犯”需承担相应刑事责任，即使您未直接参与虚开行为，但若明知朋友用于虚开仍提供身份证，可能被认定为共犯。此外，税务机关可能对您进行税务处罚（如罚款、滞纳金等）。

3. 若您明确同意朋友使用您的身份证，且发票内容与实际交易一致（如您实际委托朋友代开发票）
   此行为需满足两个条件才不违法：

   • 您与朋友之间存在真实的委托关系（如您因故无法亲自办理，委托朋友代为开具发票）；
     
   • 发票内容（交易对方、金额、商品/服务等）与实际交易完全一致。
     即使满足上述条件，也建议通过书面委托协议明确双方权利义务，避免后续纠纷。若未满足条件（如无真实交易或发票内容不实），仍可能涉嫌违法。

建议：

• 身份证是个人重要证件，切勿随意出借，即使对方是朋友也需谨慎；
  
• 若发现身份证被冒用开发票，立即向公安机关报案，并联系税务机关说明情况；
  
• 若需委托他人代开发票，务必签订书面协议，并确保发票内容与实际交易一致。
  

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